Esempio n. 1
0
 internal static extern dGeomID dCreateConvex(
     dSpaceID space,
     IntPtr _planes,
     uint _planecount,
     IntPtr _points,
     uint _pointcount,
     IntPtr _polygons);
Esempio n. 2
0
 internal static extern void dHashSpaceGetLevels(dSpaceID space, out int minlevel, out int maxlevel);
Esempio n. 3
0
 internal static extern dGeomID dCreateSphere(dSpaceID space, dReal radius);
Esempio n. 4
0
 internal static extern int dSpaceGetClass(dSpaceID space);
Esempio n. 5
0
 internal static extern int dSpaceGetNumGeoms(dSpaceID space);
Esempio n. 6
0
 internal static extern int dSpaceQuery(dSpaceID space, dGeomID geom);
Esempio n. 7
0
 internal static extern void dSpaceAdd(dSpaceID space, dGeomID geom);
Esempio n. 8
0
 internal static extern void dSpaceSetManualCleanup(dSpaceID space, int mode);
Esempio n. 9
0
 internal static extern dGeomID dCreateGeomTransform(dSpaceID space);
Esempio n. 10
0
 internal static extern dGeomID dCreateRay(dSpaceID space, dReal length);
Esempio n. 11
0
 internal static extern dGeomID dCreateCylinder(dSpaceID space, dReal radius, dReal length);
Esempio n. 12
0
 internal static extern dGeomID dCreateCapsule(dSpaceID space, dReal radius, dReal length);
Esempio n. 13
0
 internal static extern dGeomID dCreatePlane(dSpaceID space, dReal a, dReal b, dReal c, dReal d);
Esempio n. 14
0
 internal static extern dGeomID dCreateBox(dSpaceID space, dReal lx, dReal ly, dReal lz);
Esempio n. 15
0
 internal static extern void dSpaceSetSublevel(dSpaceID space, int sublevel);
Esempio n. 16
0
 internal static extern dGeomID dCreateHeightfield(
     dSpaceID space,
     dHeightfieldDataID data,
     int bPlaceable);
Esempio n. 17
0
 internal static extern int dSpaceGetSublevel(dSpaceID space);
Esempio n. 18
0
 internal static extern dSpaceID dSimpleSpaceCreate(dSpaceID space);
Esempio n. 19
0
 internal static extern int dSpaceGetManualCleanup(dSpaceID space);
Esempio n. 20
0
 internal static extern dSpaceID dHashSpaceCreate(dSpaceID space);
Esempio n. 21
0
 internal static extern void dSpaceRemove(dSpaceID space, dGeomID geom);
Esempio n. 22
0
 internal static extern dSpaceID dQuadTreeSpaceCreate(dSpaceID space, ref Vector3 Center, ref Vector3 Extents, int Depth);
Esempio n. 23
0
 internal static extern void dSpaceClean(dSpaceID space);
Esempio n. 24
0
 internal static extern dSpaceID dSweepAndPruneSpaceCreate(dSpaceID space, AxisOrder axisorder);
Esempio n. 25
0
 internal static extern IntPtr dSpaceGetGeom(dSpaceID space, int i);
Esempio n. 26
0
 internal static extern void dHashSpaceSetLevels(dSpaceID space, int minlevel, int maxlevel);
Esempio n. 27
0
 internal static extern dGeomID dCreateTriMesh(dSpaceID space, dTriMeshDataID Data, dTriCallback Callback, dTriArrayCallback ArrayCallback, dTriRayCallback RayCallback);
Esempio n. 28
0
 internal static extern void dSpaceCollide(dSpaceID space, IntPtr data, dNearCallback callback);