Ejemplo n.º 1
0
 internal static extern dGeomID dCreateConvex(
     dSpaceID space,
     IntPtr _planes,
     uint _planecount,
     IntPtr _points,
     uint _pointcount,
     IntPtr _polygons);
Ejemplo n.º 2
0
 internal static extern void dHashSpaceGetLevels(dSpaceID space, out int minlevel, out int maxlevel);
Ejemplo n.º 3
0
 internal static extern dGeomID dCreateSphere(dSpaceID space, dReal radius);
Ejemplo n.º 4
0
 internal static extern int dSpaceGetClass(dSpaceID space);
Ejemplo n.º 5
0
 internal static extern int dSpaceGetNumGeoms(dSpaceID space);
Ejemplo n.º 6
0
 internal static extern int dSpaceQuery(dSpaceID space, dGeomID geom);
Ejemplo n.º 7
0
 internal static extern void dSpaceAdd(dSpaceID space, dGeomID geom);
Ejemplo n.º 8
0
 internal static extern void dSpaceSetManualCleanup(dSpaceID space, int mode);
Ejemplo n.º 9
0
 internal static extern dGeomID dCreateGeomTransform(dSpaceID space);
Ejemplo n.º 10
0
 internal static extern dGeomID dCreateRay(dSpaceID space, dReal length);
Ejemplo n.º 11
0
 internal static extern dGeomID dCreateCylinder(dSpaceID space, dReal radius, dReal length);
Ejemplo n.º 12
0
 internal static extern dGeomID dCreateCapsule(dSpaceID space, dReal radius, dReal length);
Ejemplo n.º 13
0
 internal static extern dGeomID dCreatePlane(dSpaceID space, dReal a, dReal b, dReal c, dReal d);
Ejemplo n.º 14
0
 internal static extern dGeomID dCreateBox(dSpaceID space, dReal lx, dReal ly, dReal lz);
Ejemplo n.º 15
0
 internal static extern void dSpaceSetSublevel(dSpaceID space, int sublevel);
Ejemplo n.º 16
0
 internal static extern dGeomID dCreateHeightfield(
     dSpaceID space,
     dHeightfieldDataID data,
     int bPlaceable);
Ejemplo n.º 17
0
 internal static extern int dSpaceGetSublevel(dSpaceID space);
Ejemplo n.º 18
0
 internal static extern dSpaceID dSimpleSpaceCreate(dSpaceID space);
Ejemplo n.º 19
0
 internal static extern int dSpaceGetManualCleanup(dSpaceID space);
Ejemplo n.º 20
0
 internal static extern dSpaceID dHashSpaceCreate(dSpaceID space);
Ejemplo n.º 21
0
 internal static extern void dSpaceRemove(dSpaceID space, dGeomID geom);
Ejemplo n.º 22
0
 internal static extern dSpaceID dQuadTreeSpaceCreate(dSpaceID space, ref Vector3 Center, ref Vector3 Extents, int Depth);
Ejemplo n.º 23
0
 internal static extern void dSpaceClean(dSpaceID space);
Ejemplo n.º 24
0
 internal static extern dSpaceID dSweepAndPruneSpaceCreate(dSpaceID space, AxisOrder axisorder);
Ejemplo n.º 25
0
 internal static extern IntPtr dSpaceGetGeom(dSpaceID space, int i);
Ejemplo n.º 26
0
 internal static extern void dHashSpaceSetLevels(dSpaceID space, int minlevel, int maxlevel);
Ejemplo n.º 27
0
 internal static extern dGeomID dCreateTriMesh(dSpaceID space, dTriMeshDataID Data, dTriCallback Callback, dTriArrayCallback ArrayCallback, dTriRayCallback RayCallback);
Ejemplo n.º 28
0
 internal static extern void dSpaceCollide(dSpaceID space, IntPtr data, dNearCallback callback);