Beispiel #1
0
 internal static extern dGeomID dCreateConvex(
     dSpaceID space,
     IntPtr _planes,
     uint _planecount,
     IntPtr _points,
     uint _pointcount,
     IntPtr _polygons);
Beispiel #2
0
 internal static extern void dHashSpaceGetLevels(dSpaceID space, out int minlevel, out int maxlevel);
Beispiel #3
0
 internal static extern dGeomID dCreateSphere(dSpaceID space, dReal radius);
Beispiel #4
0
 internal static extern int dSpaceGetClass(dSpaceID space);
Beispiel #5
0
 internal static extern int dSpaceGetNumGeoms(dSpaceID space);
Beispiel #6
0
 internal static extern int dSpaceQuery(dSpaceID space, dGeomID geom);
Beispiel #7
0
 internal static extern void dSpaceAdd(dSpaceID space, dGeomID geom);
Beispiel #8
0
 internal static extern void dSpaceSetManualCleanup(dSpaceID space, int mode);
Beispiel #9
0
 internal static extern dGeomID dCreateGeomTransform(dSpaceID space);
Beispiel #10
0
 internal static extern dGeomID dCreateRay(dSpaceID space, dReal length);
Beispiel #11
0
 internal static extern dGeomID dCreateCylinder(dSpaceID space, dReal radius, dReal length);
Beispiel #12
0
 internal static extern dGeomID dCreateCapsule(dSpaceID space, dReal radius, dReal length);
Beispiel #13
0
 internal static extern dGeomID dCreatePlane(dSpaceID space, dReal a, dReal b, dReal c, dReal d);
Beispiel #14
0
 internal static extern dGeomID dCreateBox(dSpaceID space, dReal lx, dReal ly, dReal lz);
Beispiel #15
0
 internal static extern void dSpaceSetSublevel(dSpaceID space, int sublevel);
Beispiel #16
0
 internal static extern dGeomID dCreateHeightfield(
     dSpaceID space,
     dHeightfieldDataID data,
     int bPlaceable);
Beispiel #17
0
 internal static extern int dSpaceGetSublevel(dSpaceID space);
Beispiel #18
0
 internal static extern dSpaceID dSimpleSpaceCreate(dSpaceID space);
Beispiel #19
0
 internal static extern int dSpaceGetManualCleanup(dSpaceID space);
Beispiel #20
0
 internal static extern dSpaceID dHashSpaceCreate(dSpaceID space);
Beispiel #21
0
 internal static extern void dSpaceRemove(dSpaceID space, dGeomID geom);
Beispiel #22
0
 internal static extern dSpaceID dQuadTreeSpaceCreate(dSpaceID space, ref Vector3 Center, ref Vector3 Extents, int Depth);
Beispiel #23
0
 internal static extern void dSpaceClean(dSpaceID space);
Beispiel #24
0
 internal static extern dSpaceID dSweepAndPruneSpaceCreate(dSpaceID space, AxisOrder axisorder);
Beispiel #25
0
 internal static extern IntPtr dSpaceGetGeom(dSpaceID space, int i);
Beispiel #26
0
 internal static extern void dHashSpaceSetLevels(dSpaceID space, int minlevel, int maxlevel);
Beispiel #27
0
 internal static extern dGeomID dCreateTriMesh(dSpaceID space, dTriMeshDataID Data, dTriCallback Callback, dTriArrayCallback ArrayCallback, dTriRayCallback RayCallback);
Beispiel #28
0
 internal static extern void dSpaceCollide(dSpaceID space, IntPtr data, dNearCallback callback);