示例#1
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        public void Update()
        {
            UpdateSegment();
            //EstX += Vx; EstY += Vy;

            Trajectory.Enqueue(new PointF((float)X, (float)Y));
            if (Trajectory.Count > 100)
            {
                Trajectory.Dequeue();
            }
            //EstimationTrajectory.Enqueue(new PointF((float)(InitX + EstX), (float)(InitY + EstY)));
            //if (EstimationTrajectory.Count > 100)
            //{
            //    EstimationTrajectory.Dequeue();
            //}
        }