//\brief OnTriggerEnter2D comprueba la colision entre las espadas
//@param collision collider con el que colisiona
private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
{
//Comprueba si la colision es una espada
if (collision.gameObject.CompareTag("sword"))
{
//Ponemos la variable grounded en false para que tanto el player como la IA no puedan realizar ninguna accion
movement script = transform.parent.transform.parent.gameObject.GetComponent <movement>();
if (script != null)
{
script.setGrounded(false);
}
enemeyMovement enemyscr = transform.parent.transform.parent.gameObject.GetComponent <enemeyMovement>();
if (enemyscr != null)
{
enemyscr.setGrounded(false);
}
//Desplazamos los pawn añadiendole una fuerza en el lado contrario al que golpean
Vector3 dir = collision.gameObject.transform.position - transform.position;
if (dir.x > 0)
{
transform.parent.transform.parent.gameObject.GetComponent <Rigidbody2D>().AddForce
(
new Vector3
(
-100.0f,
+100.0f
)
);
}
else
{
transform.parent.transform.parent.gameObject.GetComponent <Rigidbody2D>().AddForce
(
new Vector3
(
100.0f,
100.0f
)
);
}
}
//Comprobamos si la colision de la espada es con un character(tanto IA como jugador)
if (collision.gameObject.CompareTag("character"))
{
movement script = collision.gameObject.GetComponent <movement>();
enemeyMovement enemyscr = collision.gameObject.GetComponent <enemeyMovement>();
enemeyMovement abuelo = transform.parent.transform.parent.gameObject.GetComponent <enemeyMovement>();
movement abueloPlayer = transform.parent.transform.parent.gameObject.GetComponent <movement>();
//Comprobamos que no choque contra si mismo
if (collision.gameObject != transform.parent.transform.parent.gameObject)
{
//cuando la IA mata al jugador
if (script != null)
{
//Teletransportamos a los dos characters a su respectivo spawn point
collision.gameObject.transform.position = script.getSpawnPoint().position;
transform.parent.transform.parent.gameObject.transform.position = abuelo.getSpawnPoint().position;
abuelo.kills++;
abuelo.killsTxt.text = "Kills: " + abuelo.kills;
//Debido a que la IA ha matado reforzamos la ultima accion realizada
if (abuelo.output[(int)abuelo.currentAction] < 0.9f)
{
Debug.Log("la ia aprende");
abuelo.output[(int)abuelo.currentAction] = abuelo.output[(int)abuelo.currentAction] + 0.1f;
abuelo.cerebro.ReentrenarRed(abuelo.inputs, abuelo.output);
}
}
//Cuando una IA mata otra IA
if (enemyscr != null)
{
collision.gameObject.transform.position = enemyscr.getSpawnPoint().position;
//Mueve los characters a su respectivos spawn point
if (abuelo != null)
{
transform.parent.transform.parent.gameObject.transform.position = transform.parent.transform.parent.gameObject.GetComponent <enemeyMovement>().getSpawnPoint().position;
}
else
{
transform.parent.transform.parent.gameObject.transform.position = transform.parent.transform.parent.gameObject.GetComponent <movement>().getSpawnPoint().position;
}
if (abuelo != null)
{
//Comprueba si la IA es pasiva(no aprende)
if (abuelo.passive)
{ //La IA sin red neuronal mata
//El enemigo cuenta las kills de la IA pasiva
enemyscr.deaths++;
enemyscr.deathTxt.text = "Kills: " + enemyscr.deaths;
//Entrenamiento IA lista
//La IA con la red neuronal muere y se refuerza negativamente la ultima accion
if (enemyscr.output[(int)enemyscr.currentAction] > 0.1f)
{
Debug.Log("La ia desaprende");
float aux = enemyscr.output[(int)enemyscr.currentAction] - .1f;
if (aux < 0.1f)
{
enemyscr.output[(int)enemyscr.currentAction] = .1f;
}
else
{
enemyscr.output[(int)enemyscr.currentAction] = enemyscr.output[(int)enemyscr.currentAction] - .1f;
}
enemyscr.cerebro.ReentrenarRed(enemyscr.inputs, enemyscr.output);
}
////Entrenamiento IA tonta
//if (abuelo.output[(int)abuelo.currentAction] < 0.9f)
//{
// Debug.Log("la tonta aprende");
// float aux = abuelo.output[(int)abuelo.currentAction] + 0.2f;
// if (aux > 0.9f)
// abuelo.output[(int)abuelo.currentAction] = 0.9f;
// else
// abuelo.output[(int)abuelo.currentAction] = abuelo.output[(int)abuelo.currentAction] + 0.2f;
// abuelo.cerebro.ReentrenarRed(abuelo.inputs, abuelo.output);
//}
}
else
{
//La IA con red neuronal mata
//Cuenta sus propias kills
abuelo.kills++;
abuelo.killsTxt.text = "Kills: " + abuelo.kills;
//Entrenamiento IA lista
//Se refuerza positivamente la ultima accion realizada
if (abuelo.output[(int)abuelo.currentAction] < 0.8f)
{
Debug.Log("la ia aprende");
float aux = abuelo.output[(int)abuelo.currentAction] + 0.2f;
if (aux > 0.9f)
{
abuelo.output[(int)abuelo.currentAction] = 0.9f;
}
else
{
abuelo.output[(int)abuelo.currentAction] = abuelo.output[(int)abuelo.currentAction] + 0.2f;
}
abuelo.cerebro.ReentrenarRed(abuelo.inputs, abuelo.output);
}
////Entrenamiento IA tonta
//Debug.Log(enemyscr.output[(int)enemyscr.currentAction]);
//if (enemyscr.output[(int)enemyscr.currentAction] > 0.1f)
//{
// Debug.Log("la tonta desaprende");
// float aux = enemyscr.output[(int)enemyscr.currentAction] - .1f;
// if (aux < 0.1f)
// {
// enemyscr.output[(int)enemyscr.currentAction] = .1f;
// }
// else
// {
// enemyscr.output[(int)enemyscr.currentAction] = enemyscr.output[(int)enemyscr.currentAction] - .1f;
// }
// enemyscr.cerebro.ReentrenarRed(enemyscr.inputs, enemyscr.output);
//}
}
}
else
{
//Un player mata a una IA con red neuronal
enemyscr.deaths++;
enemyscr.deathTxt.text = "Kills: " + enemyscr.deaths;
//Se refuerza negativamente la ultima accion realizada por la IA
if (enemyscr.output[(int)enemyscr.currentAction] > 0.1f)
{
Debug.Log("La ia desaprende");
float aux = enemyscr.output[(int)enemyscr.currentAction] - .1f;
if (aux < 0.1f)
{
enemyscr.output[(int)enemyscr.currentAction] = .1f;
}
else
{
enemyscr.output[(int)enemyscr.currentAction] = enemyscr.output[(int)enemyscr.currentAction] - .1f;
}
enemyscr.cerebro.ReentrenarRed(enemyscr.inputs, enemyscr.output);
}
}
}
}
}
}
