Ejemplo n.º 1
0
 public override void LoadPLCValue()
 {
     CanComm.ReadMotor(Hand.XMotor);
     CanComm.ReadMotor(Hand.YMotor);
     CanComm.ReadMotor(Hand.ZMotor);
     CanComm.Read2PLC(Hand.InitTime);
     Thread.Sleep(50);
     CanComm.Read2PLC(Hand.DistanceTime);
     Thread.Sleep(50);
 }
Ejemplo n.º 2
0
 public override void LoadPLCValue()
 {
     CanComm.ReadMotor(this.Injector.XMotor);
     CanComm.ReadMotor(this.Injector.TMotor);
     foreach (var item in this.Injector.Entercloses)
     {
         this.CanComm.ReadMotor(item.PumpMotor);
         this.CanComm.ReadMotor(item.ZMotor);
         this.CanComm.ReadMotor(item.YMotor);
     }
 }
Ejemplo n.º 3
0
 public override void LoadPLCValue()
 {
     CanComm.ReadMotor(Centrifugem.Motor);
 }
Ejemplo n.º 4
0
 public override void LoadPLCValue()
 {
     CanComm.ReadMotor(GelWare.XMotor);
 }
Ejemplo n.º 5
0
 public override void LoadPLCValue()
 {
     CanComm.ReadMotor(OP.ScanMotor);
 }
Ejemplo n.º 6
0
 public override void LoadPLCValue()
 {
     CanComm.ReadMotor(this.Pie.YMotor);
     CanComm.ReadMotor(this.Pie.ZMotor);
 }