コード例 #1
0
 public override void LoadPLCValue()
 {
     CanComm.ReadMotor(Hand.XMotor);
     CanComm.ReadMotor(Hand.YMotor);
     CanComm.ReadMotor(Hand.ZMotor);
     CanComm.Read2PLC(Hand.InitTime);
     Thread.Sleep(50);
     CanComm.Read2PLC(Hand.DistanceTime);
     Thread.Sleep(50);
 }
コード例 #2
0
ファイル: InjectorDevice.cs プロジェクト: jume2003/SK800
 public override void LoadPLCValue()
 {
     CanComm.ReadMotor(this.Injector.XMotor);
     CanComm.ReadMotor(this.Injector.TMotor);
     foreach (var item in this.Injector.Entercloses)
     {
         this.CanComm.ReadMotor(item.PumpMotor);
         this.CanComm.ReadMotor(item.ZMotor);
         this.CanComm.ReadMotor(item.YMotor);
     }
 }
コード例 #3
0
ファイル: CentrifugeMDevice.cs プロジェクト: jume2003/SK800
 public override void LoadPLCValue()
 {
     CanComm.ReadMotor(Centrifugem.Motor);
 }
コード例 #4
0
ファイル: GelWarehouseDevice.cs プロジェクト: jume2003/SK800
 public override void LoadPLCValue()
 {
     CanComm.ReadMotor(GelWare.XMotor);
 }
コード例 #5
0
ファイル: OtherPartDevice.cs プロジェクト: jume2003/SK800
 public override void LoadPLCValue()
 {
     CanComm.ReadMotor(OP.ScanMotor);
 }
コード例 #6
0
ファイル: PiercerDevice.cs プロジェクト: jume2003/SK800
 public override void LoadPLCValue()
 {
     CanComm.ReadMotor(this.Pie.YMotor);
     CanComm.ReadMotor(this.Pie.ZMotor);
 }