Ejemplo n.º 1
0
 public override void Update2Plc()
 {
     CanComm.SetMotor(Hand.XMotor);
     CanComm.SetMotor(Hand.YMotor);
     CanComm.SetMotor(Hand.ZMotor);
     CanComm.Set2PLC(Hand.InitTime);
     Thread.Sleep(50);
     CanComm.Set2PLC(Hand.DistanceTime);
     Thread.Sleep(50);
 }
Ejemplo n.º 2
0
 private void SetCouveuse(Couveuse couveuse)
 {
     CanComm.Set2PLC <float>(couveuse.TempCompensate);
     CanComm.Set2PLC <float>(couveuse.SetupTemp);
 }