/// <summary>
/// 设置插补坐标系
/// </summary>
/// <param name="nCardNum"></param>
/// <param name="crd"></param>
/// <param name="nDim">坐标系维数</param>
/// <param name="synVelMax">坐标系的最大合成速度</param>
/// <param name="synAccMax">坐标系的最大合成加速度</param>
/// <param name="evenTime">坐标系的最小匀速时间</param>
/// <param name="profile">规划器对应的轴</param>
/// <returns></returns>
public override short SetLineOrdi(short nCardNum, short crd, short nDim, double synVelMax, double synAccMax,
short evenTime, short[] profile)
{
short nRtn = 0;
var crdPrm = new CMc.CRD_PRM();
crdPrm.m_dimension = nDim; // 建立二/三/四维的坐标系
crdPrm.m_synVelMax = synVelMax; // 坐标系的最大合成速度是: 500 pulse/ms
crdPrm.m_synAccMax = synAccMax; // 坐标系的最大合成加速度是: 2 pulse/ms^2
crdPrm.m_evenTime = evenTime; // 坐标系的最小匀速时间为0
crdPrm.m_profile1 = profile[0];
crdPrm.m_profile2 = profile[1];
crdPrm.m_profile3 = profile[2];
crdPrm.m_profile4 = profile[3];
crdPrm.m_profile5 = profile[4];
crdPrm.m_profile6 = profile[5];
crdPrm.m_profile7 = profile[6];
crdPrm.m_profile8 = profile[7];
crdPrm.m_setOriginFlag = 1; // 需要设置加工坐标系原点位置
crdPrm.m_originPos1 = 0; // 加工坐标系原点位置在(0,0)，即与机床坐标系原点重合
crdPrm.m_originPos2 = 0;
crdPrm.m_originPos3 = 0;
crdPrm.m_originPos4 = 0;
crdPrm.m_originPos5 = 0;
crdPrm.m_originPos6 = 0;
crdPrm.m_originPos7 = 0;
crdPrm.m_originPos8 = 0;
nRtn |= CMc.GT_SetCrdPrm(nCardNum, 1, ref crdPrm);
return(nRtn);
}
