private void AsuMotionSetHomingSignal(object sender, EventArgs e) { byte[] InputIOPin = new byte[9] { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; int ret = AsuInvoke.AsuMotion_SetHomingSignal(handle, InputIOPin); switch (ret) { case 0: Print("配置回原点的管脚 成功"); break; default: Print("配置回原点的管脚 失败,设备句柄为空指针,一般因为没有打开设备导致"); break; } }