private void AsuMotionDirectPlanChangeIO(object sender, EventArgs e) { int ret = AsuInvoke.AsuMotion_DirectPlanChangeIO(handle, Digital, Analog); switch (ret) { case 0: Print("添加一次IO变化 成功"); break; case 1: Print("添加一次IO变化 失败,设备句柄为空指针,一般因为没有打开设备导致"); break; default: Print("添加一次IO变化 失败,当前缓冲区满,等待一会再添加"); break; } }