private void AsuMotionGoHome(object sender, EventArgs e)
{
int ret = AsuInvoke.AsuMotion_GoHome(handle, AsuMotionHomingType.AsuMotion_Homing_AtSwitch, AsuMotionAxisMaskType.AsuMotion_AxisMask_All, 2, ref Accelaration, ref MaxSpeed);
switch (ret)
{
case 0:
Print("请求一次回原点 成功");
break;
case 1:
Print("请求一次回原点 失败，设备句柄为空指针，一般因为没有打开设备导致");
break;
default:
Print("请求一次回原点 失败，当前状态下不能进行回原点，因为前面提交的其他操作还未完成");
break;
}
}
