// 배회중
protected IEnumerator HangAround()
{
Coroutine_HangAround = true;
// 배회에 필요한 데이터
Vector3 OriginPoint = transform.position;
float v = UnityEngine.Random.Range(-1f, 1f);
float h = UnityEngine.Random.Range(-1f, 1f);
// 목표 지점 설정
//TargetPostion = v * Vector3.forward + h * Vector3.right;
//TargetPostion *= 3f;
//TargetPostion += OriginPoint;
while (true)
{
// 타겟 잡히면 종료
if (Target != null)
{
Astar.FindPathStop();
grid.pathfind_active = false;
m_Animator.SetInteger("IdleSTATE", (int)AnimIdle.Crawl_to_State);
m_Animator.SetBool("TraceSTATE", true);
LockRotation = false;
m_IdleType = IdleType.Max;
//m_nowState = STATE.TRACE;
break;
}
// 거리가 1미만일때, 먹는시간 n초 이상일때
if (distance <= 1.5f /* || EatingTime >= 3f*/)
{
LockRotation = true;
EatingTime = 0;
// 아이들상태
m_Animator.SetInteger("IdleSTATE", (int)AnimIdle.Crawl_Idle);
//다음 행동 결정
//IdleAction = 5;
IdleAction = UnityEngine.Random.Range(0, 10);
IdleTime = UnityEngine.Random.Range(2f, 3f);
IdleCheckTime = 0;
// 랜덤 시간 후에~ 행동
yield return(new WaitUntil(() => CheckDetectEnemy() == true));
// 기어가기
if (IdleAction >= 5)
{
distance = 3f;
// 기어가는 애니메이션 출력
//m_Animator.SetInteger("IdleSTATE", (int)AnimIdle.Crawl);
// 임시로 사용할 목적지 설정 코드
//OriginPoint = transform.position;
//v = UnityEngine.Random.Range(-1f, 1f);
//h = UnityEngine.Random.Range(-1f, 1f);
// 목표 지점 설정
//TargetPostion = v * Vector3.forward + h * Vector3.right;
//TargetPostion *= 3f;
//TargetPostion += OriginPoint;
//// 기존 에이스타 코드
//// 목적지 설정
var Neighbours = grid.GetNeighbours(grid.NodeFromWorldPoint(m_SectorPos.position, GRIDTYPE.Detailed), m_Sector.m_SectorSize.x, m_Sector.m_SectorSize.y, GRIDTYPE.Detailed);
AroundList.Clear();
Node node;
for (int i = 0; i < Neighbours.Count; i++)
{
node = Neighbours[i];
if (node.walkable && Astar.MonsterCheak(node, OriginPosition).Equals(-1))
{
var node2 = grid.GetNeighboursToCross(node);
var flag = false;
for (int j = 0; j < node2.Count; j++)
{
if (!node2[j].walkable || Astar.MonsterCheak(node2[j], OriginPoint).Equals(1))
{
flag = true;
break;
}
}
if (!flag)
{
AroundList.Add(node);
}
}
}
//for (var i = 0; i < AroundList.Count; i++)
//{
// if (i > AroundList.Count * 0.25)
// AroundList.RemoveAt(i);
// if (i > (AroundList.Count * 0.25 + AroundList.Count * 0.5))
// break;
//}
TargetPostion = AroundList[UnityEngine.Random.Range(0, AroundList.Count - 1)].worldPosition;
LockRotation = false;
yield return(new WaitForSeconds(0.1f));
}
// 먹기
else
{
// 먹는 애니메이션 출력
m_Animator.SetInteger("IdleSTATE", (int)AnimIdle.Eating);
distance = 1.5f;
yield return(new WaitForSeconds(3f));
}
}
// 걷기상태
if (IdleAction >= 5)
{
// 기존 에이스타 코드
// 목적지로 이동
int index = MoveToTarget(WalkSpeed, TargetPostion);
if (index.Equals(1))
{
m_Animator.SetInteger("IdleSTATE", (int)AnimIdle.Crawl);
distance = Vector3.Distance(transform.position, TargetPostion);
}
else if (index.Equals(0))
{
distance = 1.5f;
}
// 임시 사용 코드
//distance = Vector3.Distance(transform.position, TargetPostion);
//CC.Move(transform.forward * OriginWalkSpeed * Time.deltaTime);
}
yield return(null);
}
Coroutine_HangAround = false;
}
