/// <summary>
/// Odpojí/připojí všechna ovládání od robota
/// </summary>
/// <param name="on">true pokud připojit</param>
private void controllOnOff(bool on)
{
if (recalibrationInProgrress && joystick != null)
{
joystick.onOff(false);
}
else
{
if (joystick != null)
{
joystick.onOff(on);
}
}
controllView.onOff(on);
absoluteControllView.onOff(on);
}
