/// <summary>
/// Callback pro změnu stavu tlačítka pro zůžení
/// </summary>
/// <param name="pressed">stisknuté tlačítko pro zůžení robota</param>
private void joystickButtonNarrowChanged(bool pressed)
{
if (pressed)
{
robot.narrow();
}
else
{
robot.stopNarrow();
}
controllView.buttonNarrowPressed(pressed);
}
