/// <summary>
/// Callback pro změnu stavu tlačítka pro rozšíření
/// </summary>
/// <param name="pressed">stisknuté tlačítko pro rozšíření robota</param>
private void joystickButtonWidenChanged(bool pressed)
{
if (pressed)
{
robot.widen();
}
else
{
robot.stopWiden();
}
controllView.buttonWidenPressed(pressed);
}
