/// <summary>
/// Callback pro změnu stavu tlačítka pro defaultní pozici
/// </summary>
/// <param name="pressed">stisknuté tlačítko pro návrat do původní polohy</param>
private void joystickButtonDefaultPositionChanged(bool pressed)
{
if (pressed)
{
defaultPositionButtonWasPressed = true;
}
else
{
if (defaultPositionButtonWasPressed)
{
robot.setDefaultPosition();
}
defaultPositionButtonWasPressed = false;
}
controllView.buttonDefaultPositionPressed(pressed);
}
