private void btnAuto_Click(object sender, EventArgs e)
{
// 일시 정지 버튼 대응 ...
// ----------
System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
MultiMotion.CheckDefense();
if (MultiMotion.bEAutoStop == true)
{
MultiMotion.bEAutoStop = false;
//MessageBox.Show("");
return;
}
// ----------
if (Rolling70() == false)
{
return;
}
// 일시 정지 버튼 대응 ...
// ----------
System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
MultiMotion.CheckDefense();
if (MultiMotion.bEAutoStop == true)
{
MultiMotion.bEAutoStop = false;
return;
}
// ----------
// V-Block ...
// ----------
MultiMotion.StopAll();
MultiMotion.SetSpeed(MultiMotion.KSM_SPEED_SLOW);
MultiMotion.MoveAxis(MultiMotion.VBLOCK_Z, 1.0, true);
MultiMotion.SetSpeed(this.AxisSpeed);
// ----------
// 일시 정지 버튼 대응 ...
// ----------
System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
MultiMotion.CheckDefense();
if (MultiMotion.bEAutoStop == true)
{
MultiMotion.bEAutoStop = false;
return;
}
// ----------
if (RotatingIndex() == false)
{
return;
}
// 일시 정지 버튼 대응 ...
// ----------
System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
MultiMotion.CheckDefense();
if (MultiMotion.bEAutoStop == true)
{
MultiMotion.bEAutoStop = false;
return;
}
// ----------
if (Rolling80() == false)
{
return;
}
// 일시 정지 버튼 대응 ...
// ----------
System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
MultiMotion.CheckDefense();
if (MultiMotion.bEAutoStop == true)
{
MultiMotion.bEAutoStop = false;
return;
}
// ----------
if (RotatingIndex() == false)
{
return;
}
// 일시 정지 버튼 대응 ...
// ----------
System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
MultiMotion.CheckDefense();
if (MultiMotion.bEAutoStop == true)
{
MultiMotion.bEAutoStop = false;
return;
}
// ----------
MultiMotion.Swing(false);
// 일시 정지 버튼 대응 ...
// ----------
System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
MultiMotion.CheckDefense();
if (MultiMotion.bEAutoStop == true)
{
MultiMotion.bEAutoStop = false;
return;
}
// ----------
SaveData();
this.DialogResult = System.Windows.Forms.DialogResult.OK;
}
private void btnUnswing_Click(object sender, EventArgs e)
{
MultiMotion.Swing(false);
}
private void btnSwing_Click(object sender, EventArgs e)
{
MultiMotion.Swing(true);
}
