private void RollingDown()
{
//MultiMotion.StopAll();
MultiMotion.JogStop(MultiMotion.ROLLING_FIX_1);
MultiMotion.JogStop(MultiMotion.ROLLING_FIX_2);
MultiMotion.JogStop(MultiMotion.ROLLING_MOVE_1);
MultiMotion.JogStop(MultiMotion.ROLLING_MOVE_2);
MultiMotion.SetSpeed(MultiMotion.KSM_SPEED_MIDIUM);
MultiMotion.MoveRolling(1.0, false);
MultiMotion.SetSpeed(this.AxisSpeed);
/*
* MultiMotion.MoveRolling(1.0, true);
*
* MultiMotion.HomeMove(MultiMotion.ROLLING_FIX_1, true); // 고정축 롤링 1
* MultiMotion.HomeMove(MultiMotion.ROLLING_FIX_2, true); // 고정축 롤링 2
* MultiMotion.HomeMove(MultiMotion.ROLLING_MOVE_1, true); // 이동축 롤링 1
* MultiMotion.HomeMove(MultiMotion.ROLLING_MOVE_2, true); // 이동축 롤링 2
*
* MessageBox.Show("Rolling Down이 완료되었습니다.");
*/
}
private void btnRollingDown_Click(object sender, EventArgs e)
{
MultiMotion.StopAll();
MultiMotion.SetSpeed(MultiMotion.KSM_SPEED_MIDIUM);
MultiMotion.MoveRolling(1.0, false);
MultiMotion.SetSpeed(this.AxisSpeed);
}
private void btnRollingDown_Click(object sender, EventArgs e)
{
MultiMotion.StopAll();
MultiMotion.MoveRolling(1.0, true);
MultiMotion.HomeMove(MultiMotion.ROLLING_FIX_1, true); // 고정축 롤링 1
MultiMotion.HomeMove(MultiMotion.ROLLING_FIX_2, true); // 고정축 롤링 2
MultiMotion.HomeMove(MultiMotion.ROLLING_MOVE_1, true); // 이동축 롤링 1
MultiMotion.HomeMove(MultiMotion.ROLLING_MOVE_2, true); // 이동축 롤링 2
MessageBox.Show("Rolling Down이 완료되었습니다.");
}
private void btnRollingUp_Click(object sender, EventArgs e)
{
MessageBox.Show("모델 편집 기능이 완료된 후에 적용할 예정입니다.");
return;
MultiMotion.SetSpeed(MultiMotion.KSM_SPEED_SLOW);
double dRollingValue = 90 - (DataManager.SelectedModel.dCapsulePie / 2.0); // 안전 거리 확보를 위하여 -10함.
MultiMotion.MoveRolling(dRollingValue, false);
MultiMotion.SetSpeed(AxisSpeed);
}
private void btnRollingUp_Click(object sender, EventArgs e)
{
//95.28(47.64) 파이 => 42.5 => 원점에서 중심까지 90
MultiMotion.SetSpeed(MultiMotion.KSM_SPEED_MIDIUM);
double dTempValue = 0.0;
if (double.TryParse(this.txtRollingOffset.Text, out dTempValue))
{
double dRollingValue = 90 - (DataManager.SelectedModel.dCapsulePie / 2.0) + dTempValue; // 안전 거리 확보를 위하여 -10함.
MultiMotion.MoveRolling(dRollingValue, false);
}
MultiMotion.SetSpeed(AxisSpeed);
}
