private void btnFLMove_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (UpdateFormula() == false)
{
MessageBox.Show("계산식을 완료할 수 없습니다. 입력 내용을 확인해 주세요.");
return;
}
double dMoveDis = MultiMotion.dIndex_XPos - MultiMotion.dRolling100Value;
MultiMotion.GantryAxis(MultiMotion.INDEX_MOVE_M, MultiMotion.INDEX_MOVE_S, dMoveDis, false);
}
private bool Rolling80()
{
if (UpdateFormula() == false)
{
MessageBox.Show("계산식을 완료할 수 없습니다. 입력 내용을 확인해 주세요.");
return(false);
}
double dMoveDis = MultiMotion.dIndex_XPos - MultiMotion.dRolling80Value;
MultiMotion.GantryAxis(MultiMotion.INDEX_MOVE_M, MultiMotion.INDEX_MOVE_S, dMoveDis, true); // 80프로 위치로 이동 ...
return(true);
}
private void btnFLMove_Click(object sender, EventArgs e)
{
//DeviceManager.PlaySoundM4A("용접이끝났으니제품을꺼내주세요.m4a");
if (MultiMotion.dRolling100Value > 30.0)
{
double dMoveDis = MultiMotion.dIndex_XPos - MultiMotion.dRolling100Value;
MultiMotion.SetSpeed(MultiMotion.KSM_SPEED_MIDIUM);
MultiMotion.GantryAxis(MultiMotion.INDEX_MOVE_M, MultiMotion.INDEX_MOVE_S, dMoveDis, false);
MultiMotion.SetSpeed(this.AxisSpeed);
bFLMove = true;
laser_unit_status = 16;
}
}
