/// <summary>
/// 현재 동기구동 상태이면 return true;
/// </summary>
/// <returns></returns>
public bool GetLinkMode()
{
int iSlaveState = 0;
Cmmsdk.cmmMsCheckSlaveState(Para.iGantrySubAdd, ref iSlaveState);
//-1 해당 축이 Slave 축으로 등록되어 있지만 모션 에러가 발생하였음을 의미합니다. 이
//때는 Slave 축을 다시 등록할 필요는 없지만 에러 상황은 해제 시켜주어야 합니다.
//0 해당 축이 Slave 축으로 등록되어 있지 않습니다.
//1 해당 축이 Slave 축으로서 등록되어 있으며 정상 동작을 하고 있습니다.
if (iSlaveState == 1)
{
return(true);
}
return(false);
}
