/// <summary> /// 동기구동 해제 /// </summary> public bool SetLinkDisable(int _iSlvMotrNo = 0) { Cmmsdk.cmmMsUnregisterSlave(Para.iGantrySubAdd);//Axis 인자가 Slave로 설정되어 +1하여 갠트리 해제함. return(true); }
/// <summary> /// 동기구동 해제 /// </summary> public bool SetLinkDisable(int _iSlvMotrNo = 0) { Cmmsdk.cmmMsUnregisterSlave(Para.iGantrySubAdd);//Axis 인자가 Slave로 설정되어 +1하여 갠트리 해제함. return(true); }