/// <summary>
/// 서보 온오프
/// </summary>
/// <param name="_bOn">온오프</param>
public void SetServo(bool _bOn)
{
int iOn; //= _bOn ? 0 : 1;
if (Para.eServoPhase == LOGIC.LOGIC_B)
{
iOn = _bOn ? 0 : 1;
}
else
{
iOn = _bOn ? 1 : 0;
}
Stop();
//다이렉트케이블이 같이 엮겨 있을때 Machine에서 그냥 MT_SetY로 쓰기때문에 사용한하게 됨.
//if (Para.bUseBreak) SetY(Para.iBreakOffAdd, _bOn);
Cmmsdk.cmmGnSetServoOn(Para.iPhysicalNo, iOn);
if (!_bOn)
{
SetHomeDone(false);
}
//else
//{
// //가끔 장비껐다가 켜서 홈잡을때 겐트리가 안엮여서 병신짓 할때 있어서
// //서보 온에서 한번씩 해본다.
// //밖에 사이클홈에서 홈시작전에 확인 하여 알람 띄워보자.
// //동기구동을 Gantry 이용해서 거는데 Para.bGantryEnable 조건 없으면
// //Reset할때마다 GetLinkMode false 시켜서 조건 건다. 진섭.
// if (Para.bGantryEnable)
// {
// SetGantryEnable();
// }
//
//}
}
