/// <summary> /// 현재 동기구동 상태이면 return true; /// </summary> /// <returns></returns> public bool GetLinkMode() { int iSlaveState = 0; Cmmsdk.cmmMsCheckSlaveState(Para.iGantrySubAdd, ref iSlaveState); //-1 해당 축이 Slave 축으로 등록되어 있지만 모션 에러가 발생하였음을 의미합니다. 이 //때는 Slave 축을 다시 등록할 필요는 없지만 에러 상황은 해제 시켜주어야 합니다. //0 해당 축이 Slave 축으로 등록되어 있지 않습니다. //1 해당 축이 Slave 축으로서 등록되어 있으며 정상 동작을 하고 있습니다. if (iSlaveState == 1) { return(true); } return(false); }