public void Init(PmxBoneData data, PmxBones bones) { if (0 <= data.ParentId && data.ParentId < bones.Count) { ParentBone = bones[data.ParentId]; OffsetPos = (Vector4)OffsetPos * ParentBone.InvInitMat; } if (Flag.HasFlag(BoneFlags.MOVE_LINK) | Flag.HasFlag(BoneFlags.ROTATE_LINK)) { LinkParent = bones[data.LinkParentId]; } if (Flag.HasFlag(BoneFlags.IK)) { IK.Init(data, bones); } }