常用方法
常用方法
常用方法
常用方法
public void ComputeCost(Node neighour, Node node, ProposedStep step) { if (_aStarSearch.TryGetValue(_aStarSearch.GHistory, node.Id) + step.Direction.Cost < _aStarSearch.TryGetValue(_aStarSearch.GHistory, neighour.Id)) { _aStarSearch.AddUpdate(_aStarSearch.Parent, neighour, node); _aStarSearch.AddUpdate(_aStarSearch.GHistory, neighour.Id, _aStarSearch.TryGetValue(_aStarSearch.GHistory, node.Id) + step.Direction.Cost); } }