Основные методы
Основные методы
Основные методы
Основные методы
public int GetBodyJacobianRot(int body_index, int numBodyDof, int numBaseDof, float[] world_jac_rot) { return(UnsafeNativeMethodsInverseDynamics.MultiBodyTree_getBodyJacobianRot(Native, body_index, numBodyDof, numBaseDof, world_jac_rot)); }