/// <summary>
/// Obtem Distancia do primeiro sensor ultrassom
/// </summary>
/// <param name="numeroSensor">Numero do sensor de ultrassom</param>
/// <returns>Retorna objeto padrao de resultado, caso tenha sucesso, retorna a distancia enviada pelo microcontrolador</returns>
public ResultadoAcao <decimal> ObterDistanciaUltrassom(int numeroSensor)
{
var resultado = new ResultadoAcao <decimal>();
if (Sensores == null)
{
resultado.Mensagem = "Lista de sensores nula, inicialize a lista e adicione um sensor de ULTRASSOM.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
resultado.ObjetoRetorno = -1;
return(resultado);
}
if (Sensores.Count == 0)
{
resultado.Mensagem = "Lista de sensores vazia, adicione um sensor de ULTRASSOM.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
resultado.ObjetoRetorno = -1;
return(resultado);
}
if (!Sensores.Any(a => a.TipoSensor == TipoSensorEnum.Ultrassom))
{
resultado.Mensagem = "Lista de sensores não apresenta nenhum sensor de ULTRASSOM, adicione um sensor de ULTRASSOM.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
resultado.ObjetoRetorno = -1;
return(resultado);
}
Ultrassom sensor = numeroSensor == 0
? Sensores.First(a => a.TipoSensor == TipoSensorEnum.Ultrassom) as Ultrassom
: Sensores.Where(a => a.TipoSensor == TipoSensorEnum.Ultrassom).Cast <Ultrassom>().FirstOrDefault(b => b.NumeroSensor == numeroSensor);
if (sensor == null)
{
resultado.Mensagem = "Não existe este número de sensor de ULTRASSOM.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
resultado.ObjetoRetorno = -1;
return(resultado);
}
throw new NotImplementedException("Implementar metodo de envio e retorno da distancia");
}
