Exemplos de RosSharp.RosBridgeClient.MessageTypes.Octomap Octomap em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

 public GetOctomapResponse(Octomap map)
 {
     this.map = map;
 }

Exemplo n.º 2

 public OctomapWithPose(Header header, Pose origin, Octomap octomap)
 {
     this.header  = header;
     this.origin  = origin;
     this.octomap = octomap;
 }

Exemplo n.º 3

 public GetOctomapResponse()
 {
     this.map = new Octomap();
 }

Exemplo n.º 4

 public OctomapWithPose()
 {
     this.header  = new Header();
     this.origin  = new Pose();
     this.octomap = new Octomap();
 }