Esempi in C# (CSharp) per RosSharp.RosBridgeClient.MessageTypes.Octomap Octomap

Esempio n. 1

 public GetOctomapResponse(Octomap map)
 {
     this.map = map;
 }

Esempio n. 2

 public OctomapWithPose(Header header, Pose origin, Octomap octomap)
 {
     this.header  = header;
     this.origin  = origin;
     this.octomap = octomap;
 }

Esempio n. 3

 public GetOctomapResponse()
 {
     this.map = new Octomap();
 }

Esempio n. 4

 public OctomapWithPose()
 {
     this.header  = new Header();
     this.origin  = new Pose();
     this.octomap = new Octomap();
 }