/// <summary> /// Sofa模拟初始化,包括开启模拟、创建根节点、添加节点、组件、控制模拟进行等 /// </summary> private unsafe void SofaSimulationInit() { //初始化Sofa、开启模拟、创建根节点 SofaPhysicsAPI.HelloSofa(); SofaPhysicsAPI.Instance(); SofaPhysicsAPI.InitSimulation(); SofaPhysicsAPI.CreateRoot(ToChar("root")); //初始化鼠标拖拽功能(需要在Sofa模拟开启后进行),第二次初始化时unity崩溃,需要修改CleanUp方法,释放所有动态生成的节点和组件 //SofaPhysicsAPI.MouseDragInitial(); //isMouseDragInitialed = true; }