void Update()
{
if (Input.GetKeyDown(KEY_STOP))
{
serialHandler.Write("0");
Debug.Log("Stop!");
}
if (Input.GetKeyDown(KEY_DETACH))
{
serialHandler.Write("9");
Debug.Log("Detach!");
}
if (Input.GetKeyDown(KEY_NORMAL))
{
serialHandler.Write("2");
Debug.Log("Normal!");
}
if (Input.GetKeyUp(KEY_NORMAL))
{
serialHandler.Write("0");
Debug.Log("Stop!");
}
if (Input.GetKeyDown(KEY_SHOT))
{
serialHandler.Write("3");
Debug.Log("Shot!");
}
}
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
//信号を受信したときに、そのメッセージの処理を行う
serialHandler.OnDataReceived += OnDataReceived;
totalTime = 15;
//TestID, TrialIDの更新
ExperimentID.addNumberOfTestID();
TestID = ExperimentID.getTestID();
if (TestID > 2)
{
ExperimentID.addNumberOfTrialID();
}
//準備する香料の表示、鼻部皮膚温度制御の信号をArduinoへ送信
string Condition = ExperimentID.getCondition();
if (Condition == "A" || Condition == "B")
{
serialHandler.Write("r");
Debug.Log("Room Temperature command!"); // ログを出力
}
else if (Condition == "C")
{
serialHandler.Write("h");
Debug.Log("Hot command!"); // ログを出力
}
int AromaID = ExperimentID.getAromaID();
Debug.Log("Aroma ID : " + AromaID.ToString());
}
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
//信号を受信したときに、そのメッセージの処理を行う
serialHandler.OnDataReceived += OnDataReceived;
totalTime = 15;
TestID = ExperimentID.getTestID();
//準備する香料の表示、鼻部皮膚温度制御の信号をArduinoへ送信
string Condition = ExperimentID.getCondition();
if (Condition == "A")
{
serialHandler.Write("h");
Debug.Log("Hot command!"); // ログを出力
}
else if (Condition == "B" || Condition == "C")
{
serialHandler.Write("c");
Debug.Log("Cool command!"); // ログを出力
}
int AromaID = ExperimentID.getAromaID();
Debug.Log("Aroma ID : " + AromaID.ToString());
}
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
//serialHandler.GetComponent<SerialHandler>().enabled = true;
//信号を受信したときに、そのメッセージの処理を行う
serialHandler.OnDataReceived += OnDataReceived;
totalTime = 15;
GoFromArduino = false;
//TestIDの更新
ExperimentID.addNumberOfTestID();
TestID = ExperimentID.getTestID();
TrialID = ExperimentID.getTrialID();
//36試行まで終わったら、一度休憩
if (TrialID == 36)
{
//ペルチェ素子にかかる電圧を0にする
serialHandler.Write("o");
Debug.Log("Off Command!");
Debug.Log("Scene Change");
//serialHandler.GetComponent<SerialHandler>().enabled = false;
SceneManager.LoadScene("Intermission_Scene");
}
//72試行で実験終了
else if (TrialID == 72)
{
//ペルチェ素子にかかる電圧を0にする
serialHandler.Write("o");
Debug.Log("Off Command!");
Debug.Log("Scene Change");
//serialHandler.GetComponent<SerialHandler>().enabled = false;
SceneManager.LoadScene("End_Scene");
}
else
{
if (TestID > 2)
{
ExperimentID.addNumberOfTrialID();
}
TrialID = ExperimentID.getTrialID();
//準備する香料の表示、鼻部皮膚温度制御の信号をArduinoへ送信
string Condition = ExperimentID.getCondition();
Debug.Log(Condition);
if (Condition == "A" || Condition == "B")
{
serialHandler.Write("r");
Debug.Log("Room Temperature command!"); // ログを出力
}
else if (Condition == "C")
{
serialHandler.Write("h");
Debug.Log("Hot command!"); // ログを出力
}
int AromaID = ExperimentID.getAromaID();
Debug.Log("Aroma ID : " + AromaID.ToString());
}
}
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
Transform myTransform = this.transform;
nowpos = startpos;
myTransform.LookAt(nowpos + dif);
serialHandler.Write("1");
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (mode == 0 && OVRInput.GetDown(OVRInput.RawButton.A))
{
// カウントのみを表示
ExplainText.enabled = false;
CountText.enabled = true;
EndText.enabled = false;
mode = 1; //カウント表示モード
mode_changed = true;
}
else if (mode == 1)
{
if (mode_changed == true)
{
// 匂い噴出を開始
serialHandler.Write(PumpID.ToString());
mode_changed = false;
}
// カウントダウンを表示
totalTime -= Time.deltaTime;
sec = (int)totalTime;
CountText.text = sec.ToString();
if (totalTime <= 0)
{
// 終わりのテキストのみを表示
ExplainText.enabled = false;
CountText.enabled = false;
EndText.enabled = true;
mode = 2; //終わりのテキスト表示モード
mode_changed = true;
totalTime = 5;
}
}
else if (mode == 2)
{
if (mode_changed == true)
{
// 空気を噴出して、前の匂いを飛ばす 様子見
//serialHandler.Write("4");
serialHandler.Write("0"); // すべてのエアポンプをOFFにする
serialHandler.Write("o"); // 鼻部皮膚温度制御を止める
mode_changed = false;
}
totalTime -= Time.deltaTime;
// 5秒経ったら、待機シーンに遷移
if (totalTime <= 0)
{
//serialHandler.Write("0"); // すべてのエアポンプをOFFにする
SceneManager.LoadScene("Rating_Scene");
}
}
}
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
//serialHandler.GetComponent<SerialHandler>().enabled = true;
//信号を受信したときに、そのメッセージの処理を行う
serialHandler.OnDataReceived += OnDataReceived;
totalTime = 15;
GoFromArduino = false;
// 実験の順番、現在の試行番号・状態等を取得
// 読み込みたいCSVファイルのパスを指定して開く
StreamReader sr = new StreamReader(Application.dataPath + "/Data/" + "Experiment1_order.csv");
// CSVファイルの一行を読み込む
string orderLine = sr.ReadLine();
// 読み込んだ一行をカンマ毎に分けて配列に格納する
string[] orderString = orderLine.Split(',');
// 各試行の香料のIDと条件(A, B, C)をリストに格納
AromaCondition.AddRange(orderString);
// 試行が練習なのか本番なのか、試行番号を読み込み
string trialStateLine = sr.ReadLine();
string[] trialState = trialStateLine.Split(',');
Test_or_Trial = trialState[0];
TrialID = int.Parse(trialState[1]);
//準備する香料の表示、鼻部皮膚温度制御の信号をArduinoへ送信
if (Test_or_Trial == "Test")
{
Debug.Log(Test_or_Trial);
int AromaID = TrialID;
Debug.Log("Aroma ID : " + AromaID.ToString());
}
else
{
string line = AromaCondition[TrialID - 1];
int AromaID = int.Parse(line.Substring(0, line.Length - 1));
string Condition = line.Substring(line.Length - 1);
Debug.Log(Condition);
if (Condition == "A")
{
serialHandler.Write("h");
Debug.Log("Hot command!"); // ログを出力
}
else if (Condition == "B" || Condition == "C")
{
serialHandler.Write("c");
Debug.Log("Cool command!"); // ログを出力
}
Debug.Log("Aroma ID : " + AromaID.ToString());
}
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
{
serialHandler.Write("0");
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S))
{
serialHandler.Write("1");
}
}
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
//serialHandler.GetComponent<SerialHandler>().enabled = true;
//信号を受信したときに、そのメッセージの処理を行う
serialHandler.OnDataReceived += OnDataReceived;
totalTime = 15;
totalTimeLimit = 30; //30秒後には必ず次のシーンに遷移する
GoFromArduino = false;
// 実験の順番、現在の試行番号・状態等を取得
// 読み込みたいCSVファイルのパスを指定して開く
StreamReader sr = new StreamReader(Application.dataPath + "/Data/" + "Experiment3_order.csv");
// CSVファイルの一行を読み込む
string orderLine = sr.ReadLine();
// 読み込んだ一行をカンマ毎に分けて配列に格納する
string[] orderString = orderLine.Split(',');
// 各試行の香料のIDと条件(R, H, C)をリストに格納
AromaCondition.AddRange(orderString);
// 試行が練習なのか本番なのか、試行番号を読み込み
string trialStateLine = sr.ReadLine();
string[] trialState = trialStateLine.Split(',');
Test_or_Trial = trialState[0];
TrialID = int.Parse(trialState[1]);
sr.Close();
string line = AromaCondition[TrialID - 1];
int AromaID = int.Parse(line.Substring(0, line.Length - 1)) / 100;
int VisualStimuliID = int.Parse(line.Substring(0, line.Length - 1)) % 100;
string Condition = line.Substring(line.Length - 1);
Debug.Log(Condition);
if (Condition == "R")
{
serialHandler.Write("r");
Debug.Log("Room Temperature command!"); // ログを出力
}
else if (Condition == "H")
{
serialHandler.Write("h");
Debug.Log("Hot command!"); // ログを出力
}
else if (Condition == "C")
{
serialHandler.Write("c");
Debug.Log("Cool command!"); // ログを出力
}
Debug.Log("Aroma ID : " + AromaID.ToString() + " VisualID : " + VisualStimuliID.ToString());
}
void Update()
{
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
{
serialHandler.Write("0");
Debug.Log("Light Off!");
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S))
{
serialHandler.Write("1");
Debug.Log("Light On!");
}
}
void Update()
{
if (targetScript.weekHit)
{
targetScript.weekHit = false;
Debug.Log("week");
serialHandler.Write("a");
}
if (targetScript.strongHit)
{
targetScript.strongHit = false;
Debug.Log("strong");
serialHandler.Write("b");
}
//文字列を送信するなら例えばココ
if (targetScript.jklPress[0])
{
targetScript.jklPress[0] = false;
if (targetScript.jklToggle[0])
{
//LED ON
serialHandler.Write("a");
}
else
{
//LED OFF
serialHandler.Write("b");
}
}
if (targetScript.jklPress[1])
{
targetScript.jklPress[1] = false;
if (targetScript.jklToggle[1])
{
//LED ON
serialHandler.Write("c");
}
else
{
//LED OFF
serialHandler.Write("d");
}
}
if (targetScript.jklPress[2])
{
targetScript.jklPress[2] = false;
if (targetScript.jklToggle[2])
{
//LED ON
serialHandler.Write("e");
}
else
{
//LED OFF
serialHandler.Write("f");
}
}
//serialHandler.Write("hogehoge");
}
void Update()
{
//姿勢初期化フラグ
init = FaceController.GetComponent <FaceController_gyro_D_rotation>().init_flag;
//Rキーで姿勢を初期化する
if (Input.GetKey(KeyCode.R))
{
serialHandler.Write("0"); //文字列を送信
}
//Pキーでpitch姿勢のみ初期化する
if (Input.GetKey(KeyCode.P) || init == true)
{
serialHandler.Write("1"); //文字列を送信
}
}
// PWMの値を送信（引数で値を受け取る）
public void SendPWMData(float pwm)
{
// PWMは0~255の間
int sendPWM = (int)Mathf.Clamp(pwm, 0, 255);
serial.Write("s" + sendPWM.ToString() + "e");
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
//Debug.Log("test");
//serialHandler.Write("hogehoge");
//_rotation0 = _rigidbody.rotation.y;
/*_rotation0 = transform.localEulerAngles.y;
* vel = _rotation1 - _rotation0;
* if (vel > 200 || vel < -200)
* {
* vel = vel1;
* }
* //Debug.Log("回転y成分 速度" + _rotation0);
* //Debug.Log("回転y成分 速度" + vel);
* text = vel.ToString();
* //Debug.Log("test表示" + text);
* serialHandler.Write(text + ",");
* _rotation1 = _rotation0;
* vel1 = vel;*/
_distance = (_indexFinger.transform.position - _unko.transform.position).magnitude;
Debug.Log(_distance);
serialHandler.Write(_distance.ToString() + ",");
if (_distance < _threshold)
{
Debug.Log("@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@");
Purun(_distance);
}
else
{
Purun(_threshold);
}
}
void Update()
{
float SegwayX = Segway.transform.eulerAngles.x;
Debug.Log(SegwayX);
//Arduinoに文字を送る
//セグウェイの傾きに応じて
if (SegwayX >= 0 && SegwayX < 45)
{
serialHandler.Write("L");
}
else if(SegwayX >= 315 && SegwayX < 360)
{
serialHandler.Write("H");
}
void Update()
{
//フレーム書き換えごとに経過時間を累積
duration += Time.deltaTime;
//Arduinoに文字を送る
serialHandler.Write("0");
}
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
// スライダーを取得する
_slider = GameObject.Find("Slider").GetComponent <Slider>();
//ペルチェ素子の電圧を0にする
serialHandler.Write("o");
Debug.Log("OFF command!"); // ログを出力
}
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
//信号を受信したときに、そのメッセージの処理を行う
serialHandler.OnDataReceived += OnDataReceived;
//テスト
serialHandler.Write("c");
Debug.Log("Cool command!"); // ログを出力
}
public void SetCustomWave(SerialHandler serialHandler, System.Func <float, float> func)
{
byte[] dat = new byte[1000];
byte[] h = new byte[1] {
1
};
serialHandler.Write(h);
for (int i = 0; i < 1000; i++)
{
dat[i] = (byte)(func(0.001f * i) * 255);
}
for (int i = 0; i < 200; i++)
{
byte[] dat_div = new byte[5];
System.Array.Copy(dat, 5 * i, dat_div, 0, 5);
serialHandler.Write(dat_div);
}
}
void OnGUI()
{
GUILayout.BeginArea(new Rect(10, 10, 100, 100));
str = GUILayout.TextField(str);
if (GUILayout.Button("SEND"))
{
serial.Write(str + "\r");
}
GUILayout.EndArea();
// inputTest
Event e = Event.current;
if (Input.anyKeyDown && e.isKey && e.keyCode != KeyCode.None)
{
Debug.Log("Detected key code: " + e.keyCode);
serial.Write(e.keyCode + "\n");
}
}
void Update()
{
//文字列を送信
serialHandler.Write("Received!");
// 位置を更新
transform.localScale = m_pos;
m_pos.x = signal / 1000 + 1;
m_pos.y = signal / 1000 + 1;
m_pos.z = signal / 1000 + 1;
}
public void onClick()
{
Text text = InputMessage.GetComponent <Text>();
Text inputtext = input.GetComponent <Text>();
text.text = inputtext.text;
Debug.Log(text.text);
SerialHandler sh = SerialHandler.GetComponent <SerialHandler>();
sh.Write(text.text);
}
void Start()
{
//信号を受信したときに、そのメッセージの処理を行う
serialHandler.OnDataReceived += OnDataReceived;
serialHandler.Write("0" + "\0");
isMoving = false;
angle = 0;
}
void FixedUpdate()
{
timeElapsed += Time.deltaTime;
if (serial_sendable || timeElapsed > 0.5)
{
serial_sendable = false;
timeElapsed = 0;
v0 = 0;
v1 = 1;
v2 = 2;
serialHandler.Write("h" + v0.ToString() + "," + v1.ToString() + "," + v2.ToString() + "\0");
}
}
void Update()
{
//フレーム書き換えごとに経過時間を累積
duration += Time.deltaTime;
//Arduinoに文字を送る
if (duration > 2.0f && start)
{
serialHandler.Write("0");
start = false;
}
//キー入力
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S))
{
serialHandler.Write("0");
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
{
serialHandler.Write("1");
}
}
private void ThreadMethod()
{
while (true)
{
var remoteEP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 8001);
//IPEndPoint remoteEP = null;
byte[] data = udp.Receive(ref remoteEP);
//float recx = BitConverter.ToSingle(data, 0);
string text = Encoding.ASCII.GetString(data);
//text = "a";
Debug.Log(text);
//string s1 = recx.ToString("f1");
//text = "a";
serialHandler.Write(text);//受け取ったデータをシリアル通信でマイコンへ送信する部分をかく
//Debug.Log("success");
}
}
void Update()
{
// put sensor data to global variable
bendData = serial.bend;
isReleased = serial.release;
//Debug.Log(bendData);
// change force mode using keyboard for testing
if (Input.GetKeyDown("space"))
{
serialHandler.Write("0");
forceMode = 0;
controllerMesh.material.color = new Vector4(0, 0, 0, 1);
}
// disable haptics for test mode
if (Input.GetKeyDown("x"))
{
serialHandler.Write("9");
}
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
{
serialHandler.Write("11");
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S))
{
serialHandler.Write("21");
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D))
{
serialHandler.Write("31");
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.F))
{
serialHandler.Write("2541");
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.G))
{
serialHandler.Write("25541");
}
}
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
//信号を受信したときに、そのメッセージの処理を行う
serialHandler.OnDataReceived += OnDataReceived;
totalTime = 15;
totalTimeLimit = 30; //30秒で必ず次のシーンに遷移する
GoFromArduino = false;
recordTemp = false;
// 実験の順番、現在の試行番号・状態等を取得
// 読み込みたいCSVファイルのパスを指定して開く
StreamReader sr = new StreamReader(Application.dataPath + "/Data/" + "Experiment1_order.csv");
// CSVファイルの一行を読み込む
string orderLine = sr.ReadLine();
// 読み込んだ一行をカンマ毎に分けて配列に格納する
string[] orderString = orderLine.Split(',');
// 各試行の香料のIDと条件(A, B, C)をリストに格納
AromaCondition.AddRange(orderString);
// 試行が練習なのか本番なのか、試行番号を読み込み
string trialStateLine = sr.ReadLine();
string[] trialState = trialStateLine.Split(',');
Test_or_Trial = trialState[0];
TrialID = int.Parse(trialState[1]);
sr.Close();
//36試行まで終わったら、一度休憩
if (TrialID == 36)
{
//ペルチェ素子にかかる電圧を0にする
serialHandler.Write("o");
Debug.Log("Off Command!");
Debug.Log("Scene Change");
// 新しい情報をcsvファイルに書き込み
TrialID += 1;
StreamWriter sw1;
sw1 = new StreamWriter(Application.dataPath + "/Data/" + "Experiment1_order.csv", false);
string orderLinesw = string.Join(",", AromaCondition);
sw1.WriteLine(orderLinesw);
string[] ids = { Test_or_Trial, TrialID.ToString() };
string idsLine = string.Join(",", ids);
sw1.WriteLine(idsLine);
sw1.Flush();
sw1.Close();
SceneManager.LoadScene("Intermission_Scene");
}
//72試行で実験終了
else if (TrialID == 72)
{
//ペルチェ素子にかかる電圧を0にする
serialHandler.Write("o");
Debug.Log("Off Command!");
Debug.Log("Scene Change");
SceneManager.LoadScene("End_Scene");
}
else
{
// 試行番号(TrialID)の更新
if (Test_or_Trial == "Trial" || (Test_or_Trial == "Test" && TrialID < 2))
{
TrialID += 1;
}
else if (Test_or_Trial == "Test" && TrialID == 2)
{
Test_or_Trial = "Trial";
TrialID = 1;
serialHandler.Write("s");
Debug.Log("Sensor command!"); // ログを出力
}
if (Test_or_Trial == "Test")
{
Debug.Log(Test_or_Trial);
int AromaID = TrialID;
Debug.Log("Aroma ID : " + AromaID.ToString());
}
else
{
string line = AromaCondition[TrialID - 1];
int AromaID = int.Parse(line.Substring(0, line.Length - 1));
string Condition = line.Substring(line.Length - 1);
Debug.Log(Condition);
if (Condition == "A" || Condition == "B")
{
serialHandler.Write("r");
Debug.Log("Room Temperature command!"); // ログを出力
}
else if (Condition == "C")
{
serialHandler.Write("h");
Debug.Log("Hot command!"); // ログを出力
}
Debug.Log("Aroma ID : " + AromaID.ToString());
}
// 新しい情報をcsvファイルに書き込み
StreamWriter sw1;
sw1 = new StreamWriter(Application.dataPath + "/Data/" + "Experiment1_order.csv", false);
string orderLinesw = string.Join(",", AromaCondition);
sw1.WriteLine(orderLinesw);
string[] ids = { Test_or_Trial, TrialID.ToString() };
string idsLine = string.Join(",", ids);
sw1.WriteLine(idsLine);
sw1.Flush();
sw1.Close();
}
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
serialHandler.Write(expression.isTouched.ToString());
}