public void Main(string argument, UpdateType updateSource)
{
if (argument.StartsWith(CMD_START_MANUAL))
{
// ручное управление
mergeUnlock();
initRemoteControl();
// включаем ручное управление
remoteControl.ControlThrusters = true;
remoteControl.DampenersOverride = true;
remoteControl.ShowHorizonIndicator = true;
remoteControl.SetValueBool("ControlGyros", true);
initThrusters();
startThrustersForward(); // включаем тягу чтоб подняться наверх
}
else if (argument.StartsWith(CMD_START))
{
status = STATUS_UP;
parseGps(argument.Substring(CMD_START.Length + 1));
targetCapture.initGyros();
runUp();
Runtime.UpdateFrequency = UpdateFrequency.Update1;
return;
}
switch (status)
{
case STATUS_UP:
if (canKill())
{
status = STATUS_KILL;
enableUpThrusters();
}
break;
case STATUS_KILL:
kill();
break;
}
//log();
}
