C# (CSharp) EventArgsLibrary HeatMapArgsの例

コード例 #1

ファイル: WaypointGenerator.cs プロジェクト: SergeLegros/RoboCup2020

 public void OnStrategyHeatMapReceived(object sender, EventArgsLibrary.HeatMapArgs e)
 {
     if (robotId == e.RobotId)
     {
         StrategyHeatmap = e.HeatMap;
         CalculateOptimalWayPoint();
     }
 }

コード例 #2

ファイル: LocalWorldMapManager.cs プロジェクト: VoltXd/RoboCup2020

 public void OnHeatMapReceived(object sender, EventArgsLibrary.HeatMapArgs e)
 {
     if (localWorldMap == null)
     {
         return;
     }
     if (RobotId == e.RobotId)
     {
         localWorldMap.heatMap = e.HeatMap;
     }
 }