C# (CSharp) EventArgsLibrary HeatMapArgs Beispiele

Beispiel #1

Datei: WaypointGenerator.cs Projekt: SergeLegros/RoboCup2020

 public void OnStrategyHeatMapReceived(object sender, EventArgsLibrary.HeatMapArgs e)
 {
     if (robotId == e.RobotId)
     {
         StrategyHeatmap = e.HeatMap;
         CalculateOptimalWayPoint();
     }
 }

Beispiel #2

Datei: LocalWorldMapManager.cs Projekt: VoltXd/RoboCup2020

 public void OnHeatMapReceived(object sender, EventArgsLibrary.HeatMapArgs e)
 {
     if (localWorldMap == null)
     {
         return;
     }
     if (RobotId == e.RobotId)
     {
         localWorldMap.heatMap = e.HeatMap;
     }
 }