Ejemplos de EventArgsLibrary HeatMapArgs en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: WaypointGenerator.cs Proyecto: SergeLegros/RoboCup2020

 public void OnStrategyHeatMapReceived(object sender, EventArgsLibrary.HeatMapArgs e)
 {
     if (robotId == e.RobotId)
     {
         StrategyHeatmap = e.HeatMap;
         CalculateOptimalWayPoint();
     }
 }

Ejemplo n.º 2

Archivo: LocalWorldMapManager.cs Proyecto: VoltXd/RoboCup2020

 public void OnHeatMapReceived(object sender, EventArgsLibrary.HeatMapArgs e)
 {
     if (localWorldMap == null)
     {
         return;
     }
     if (RobotId == e.RobotId)
     {
         localWorldMap.heatMap = e.HeatMap;
     }
 }