C# (CSharp) OffboardService.OffboardServiceClient.SetVelocityBodyの例

コード例 #1

ファイル: Offboard.cs プロジェクト: EosBandi/MAVSDK-CSharp

        public IObservable <Unit> SetVelocityBody()
        {
            return(Observable.Create <Unit>(observer =>
            {
                _offboardServiceClient.SetVelocityBody(new SetVelocityBodyRequest());
                observer.OnCompleted();

                return Task.FromResult(Disposable.Empty);
            }));
        }

コード例 #2

ファイル: Offboard.cs プロジェクト: hdefleurian/MAVSDK-CSharp

        public IObservable <Unit> SetVelocityBody(VelocityBodyYawspeed velocityBodyYawspeed)
        {
            return(Observable.Create <Unit>(observer =>
            {
                var request = new SetVelocityBodyRequest();
                request.VelocityBodyYawspeed = velocityBodyYawspeed;
                _offboardServiceClient.SetVelocityBody(request);
                observer.OnCompleted();

                return Task.FromResult(Disposable.Empty);
            }));
        }