C# (CSharp) OffboardService.OffboardServiceClient.SetPositionNedの例

コード例 #1

ファイル: Offboard.cs プロジェクト: EosBandi/MAVSDK-CSharp

        public IObservable <Unit> SetPositionNed()
        {
            return(Observable.Create <Unit>(observer =>
            {
                _offboardServiceClient.SetPositionNed(new SetPositionNedRequest());
                observer.OnCompleted();

                return Task.FromResult(Disposable.Empty);
            }));
        }

コード例 #2

ファイル: Offboard.cs プロジェクト: hdefleurian/MAVSDK-CSharp

        public IObservable <Unit> SetPositionNed(PositionNEDYaw positionNedYaw)
        {
            return(Observable.Create <Unit>(observer =>
            {
                var request = new SetPositionNedRequest();
                request.PositionNedYaw = positionNedYaw;
                _offboardServiceClient.SetPositionNed(request);
                observer.OnCompleted();

                return Task.FromResult(Disposable.Empty);
            }));
        }