Esempio n. 1
0
 protected override void OnLabelFound(NyARRleLabelFragmentInfo i_label)
 {
     // クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
     if (i_label.clip_l == 0 || i_label.clip_r == this._right)
     {
         return;
     }
     if (i_label.clip_t == 0 || i_label.clip_b == this._bottom)
     {
         return;
     }
     this.label_stack.push(i_label);
 }
Esempio n. 2
0
        /**
         * フラグメントをRLEスタックへ追加する。
         * @param i_rel_img
         * @param i_nof
         * @param i_row_index
         * @param o_stack
         * @return
         * @
         */
        private bool addFragment(RleElement i_rel_img, int i_nof, int i_row_index, RleInfoStack o_stack)
        {
            int l   = i_rel_img.l;
            int len = i_rel_img.r - l;

            i_rel_img.fid = i_nof;// REL毎の固有ID
            NyARRleLabelFragmentInfo v = o_stack.prePush();

            if (v == null)
            {
                return(false);
            }
            v.entry_x = l;
            v.area    = len;
            v.clip_l  = l;
            v.clip_r  = i_rel_img.r - 1;
            v.clip_t  = i_row_index;
            v.clip_b  = i_row_index;
            v.pos_x   = (len * (2 * l + (len - 1))) / 2;
            v.pos_y   = i_row_index * len;

            return(true);
        }
Esempio n. 3
0
        /**
         * この仮想関数は自己コールバック関数です。
         * {@link #labeling}関数が、検出したラベルを通知するために使います。
         * @param i_ref_label
         * 検出したラベルを格納したオブジェクト。値の有効期間は、次の{@link #labeling}が実行されるまでです。
         * (注)この仕様は変わるかもしれません。
         * @
         */

        protected abstract void OnLabelFound(NyARRleLabelFragmentInfo i_ref_label);
Esempio n. 4
0
        /**
         *
         * ラベリングの実体。
         * @return
         * ラベル数が上限に達したときはfalse
         */
        private bool imple_labeling(INyARRaster i_raster, int i_th, int i_left, int i_top, int i_width, int i_height)
        {
            //ラスタのサイズを確認
            Debug.Assert(i_raster.getSize().isEqualSize(this._raster_size));
            //ラスタドライバのチェック
            if (_last_input_raster != i_raster)
            {
                this._image_driver = (IRasterDriver)i_raster.createInterface(typeof(IRasterDriver));
            }
            IRasterDriver pixdrv = this._image_driver;

            RleElement[] rle_prev    = this._rle1;
            RleElement[] rle_current = this._rle2;
            // リセット処理
            RleInfoStack rlestack = this._rlestack;

            rlestack.clear();

            //
            int len_prev    = 0;
            int len_current = 0;
            int bottom      = i_top + i_height;
            int id_max      = 0;
            int ypos        = i_top;

            // 初段登録
            len_prev = pixdrv.xLineToRle(i_left, ypos, i_width, i_th, rle_prev);
            for (int i = 0; i < len_prev; i++)
            {
                // フラグメントID=フラグメント初期値、POS=Y値、RELインデクス=行
                if (addFragment(rle_prev[i], id_max, ypos, rlestack))
                {
                    id_max++;
                }
                else
                {
                    return(false);
                }
            }
            NyARRleLabelFragmentInfo[] f_array = rlestack.getArray();
            // 次段結合
            for (int y = i_top + 1; y < bottom; y++)
            {
                // カレント行の読込

                ypos++;
                len_current = pixdrv.xLineToRle(i_left, ypos, i_width, i_th, rle_current);
                int index_prev = 0;

                for (int i = 0; i < len_current; i++)
                {
                    // index_prev,len_prevの位置を調整する
                    int id = -1;
                    // チェックすべきprevがあれば確認
                    while (index_prev < len_prev)
                    {
                        if (rle_current[i].l - rle_prev[index_prev].r > 0)                  // 0なら8方位ラベリング
                        // prevがcurの左方にある→次のフラグメントを探索
                        {
                            index_prev++;
                            continue;
                        }
                        else if (rle_prev[index_prev].l - rle_current[i].r > 0)                    // 0なら8方位ラベリングになる
                        // prevがcur右方にある→独立フラグメント
                        {
                            if (addFragment(rle_current[i], id_max, y, rlestack))
                            {
                                id_max++;
                            }
                            else
                            {
                                return(false);
                            }
                            // 次のindexをしらべる
                            goto SCAN_CUR;
                        }
                        id = rle_prev[index_prev].fid;              //ルートフラグメントid
                        NyARRleLabelFragmentInfo id_ptr = f_array[id];
                        //結合対象(初回)->prevのIDをコピーして、ルートフラグメントの情報を更新
                        rle_current[i].fid = id;                //フラグメントIDを保存
                        //
                        int l   = rle_current[i].l;
                        int r   = rle_current[i].r;
                        int len = r - l;
                        //結合先フラグメントの情報を更新する。
                        id_ptr.area += len;
                        //tとentry_xは、結合先のを使うので更新しない。
                        id_ptr.clip_l = l < id_ptr.clip_l?l:id_ptr.clip_l;
                        id_ptr.clip_r = r > id_ptr.clip_r?r - 1:id_ptr.clip_r;
                        id_ptr.clip_b = y;
                        id_ptr.pos_x += (len * (2 * l + (len - 1))) / 2;
                        id_ptr.pos_y += y * len;
                        //多重結合の確認(2個目以降)
                        index_prev++;
                        while (index_prev < len_prev)
                        {
                            if (rle_current[i].l - rle_prev[index_prev].r > 0)                      // 0なら8方位ラベリング
                            // prevがcurの左方にある→prevはcurに連結していない。
                            {
                                goto SCAN_PREV;
                            }
                            else if (rle_prev[index_prev].l - rle_current[i].r > 0)                        // 0なら8方位ラベリングになる
                            // prevがcurの右方にある→prevはcurに連結していない。
                            {
                                index_prev--;
                                goto SCAN_CUR;
                            }
                            // prevとcurは連結している→ルートフラグメントの統合

                            //結合するルートフラグメントを取得
                            int prev_id = rle_prev[index_prev].fid;
                            NyARRleLabelFragmentInfo prev_ptr = f_array[prev_id];
                            if (id != prev_id)
                            {
                                //prevとcurrentのフラグメントidを書き換える。
                                for (int i2 = index_prev; i2 < len_prev; i2++)
                                {
                                    //prevは現在のidから最後まで
                                    if (rle_prev[i2].fid == prev_id)
                                    {
                                        rle_prev[i2].fid = id;
                                    }
                                }
                                for (int i2 = 0; i2 < i; i2++)
                                {
                                    //currentは0から現在-1まで
                                    if (rle_current[i2].fid == prev_id)
                                    {
                                        rle_current[i2].fid = id;
                                    }
                                }

                                //現在のルートフラグメントに情報を集約
                                id_ptr.area  += prev_ptr.area;
                                id_ptr.pos_x += prev_ptr.pos_x;
                                id_ptr.pos_y += prev_ptr.pos_y;
                                //tとentry_xの決定
                                if (id_ptr.clip_t > prev_ptr.clip_t)
                                {
                                    // 現在の方が下にある。
                                    id_ptr.clip_t  = prev_ptr.clip_t;
                                    id_ptr.entry_x = prev_ptr.entry_x;
                                }
                                else if (id_ptr.clip_t < prev_ptr.clip_t)
                                {
                                    // 現在の方が上にある。prevにフィードバック
                                }
                                else
                                {
                                    // 水平方向で小さい方がエントリポイント。
                                    if (id_ptr.entry_x > prev_ptr.entry_x)
                                    {
                                        id_ptr.entry_x = prev_ptr.entry_x;
                                    }
                                    else
                                    {
                                    }
                                }
                                //lの決定
                                if (id_ptr.clip_l > prev_ptr.clip_l)
                                {
                                    id_ptr.clip_l = prev_ptr.clip_l;
                                }
                                else
                                {
                                }
                                //rの決定
                                if (id_ptr.clip_r < prev_ptr.clip_r)
                                {
                                    id_ptr.clip_r = prev_ptr.clip_r;
                                }
                                else
                                {
                                }
                                //bの決定

                                //結合済のルートフラグメントを無効化する。
                                prev_ptr.area = 0;
                            }


                            index_prev++;
                        }
                        index_prev--;
                        break;
                        SCAN_PREV :;
                    }
                    // curにidが割り当てられたかを確認
                    // 右端独立フラグメントを追加
                    if (id < 0)
                    {
                        if (addFragment(rle_current[i], id_max, y, rlestack))
                        {
                            id_max++;
                        }
                        else
                        {
                            return(false);
                        }
                    }
                    SCAN_CUR :;
                }
                // prevとrelの交換
                RleElement[] tmp = rle_prev;
                rle_prev    = rle_current;
                len_prev    = len_current;
                rle_current = tmp;
            }
            //対象のラベルだけを追記
            int max = this._max_area;
            int min = this._min_area;

            for (int i = id_max - 1; i >= 0; i--)
            {
                NyARRleLabelFragmentInfo src_info = f_array[i];
                int area = src_info.area;
                if (area < min || area > max)    //対象外のエリア0のもminではじく
                {
                    continue;
                }
                //値を相対位置に補正
                src_info.clip_l  += i_left;
                src_info.clip_r  += i_left;
                src_info.entry_x += i_left;
                src_info.pos_x   /= area;
                src_info.pos_y   /= area;
                //コールバック関数コール
                this.OnLabelFound(src_info);
            }
            return(true);
        }
Esempio n. 5
0
        /**
         * この関数は、ラスタから矩形を検出して、自己コールバック関数{@link #onSquareDetect}で通知します。
         * ARToolKitのarDetectMarker2を基にしています。
         * @param i_raster
         * 検出元のラスタ画像
         * 入力できるラスタの画素形式は、{@link NyARLabeling_Rle#labeling(NyARGrayscaleRaster, int)}と同じです。
         * @param i_th
         * 画素の二値判定敷居値です。この値は、ラベリングと、輪郭線追跡時に使われます。
         */
        public void detectMarker(INyARGrayscaleRaster i_raster, int i_th, NyARSquareContourDetector.CbHandler i_cb)
        {
            NyARRleLabelFragmentInfoPtrStack flagment = this._labeling.label_stack;
            NyARLabelOverlapChecker <NyARRleLabelFragmentInfo> overlap = this._overlap_checker;

            flagment.clear();
            //ラベルの生成エラーならここまで
            if (!this._labeling.labeling(i_raster, i_th))
            {
                return;
            }
            int label_num = flagment.getLength();

            // ラベル数が0ならここまで
            if (label_num < 1)
            {
                return;
            }
            //ラベルをソートしておく
            flagment.sortByArea();
            //ラベルリストを取得
            NyARRleLabelFragmentInfo[] labels = flagment.getArray();

            NyARIntCoordinates coord = this._coord;

            int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;


            //重なりチェッカの最大数を設定
            overlap.setMaxLabels(label_num);

            for (int i = 0; i < label_num; i++)
            {
                NyARRleLabelFragmentInfo label_pt = labels[i];
                int label_area = label_pt.area;

                // 既に検出された矩形との重なりを確認
                if (!overlap.check(label_pt))
                {
                    // 重なっているようだ。
                    continue;
                }
                //輪郭を取得
                if (!this._cpickup.getContour(i_raster, i_th, label_pt.entry_x, label_pt.clip_t, coord))
                {
                    continue;
                }
                //輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
                if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(coord, label_area, mkvertex))
                {
                    // 頂点の取得が出来なかった
                    continue;
                }
                //矩形を発見したことをコールバック関数で通知
                i_cb.detectMarkerCallback(coord, mkvertex);

                // 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
                overlap.push(label_pt);
            }
            return;
        }
 protected override void OnLabelFound(NyARRleLabelFragmentInfo i_label)
 {
     // クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
     if (i_label.clip_l == 0 || i_label.clip_r == this._right)
     {
         return;
     }
     if (i_label.clip_t == 0 || i_label.clip_b == this._bottom)
     {
         return;
     }
     this.label_stack.push(i_label);
 }
            /**
               * @Override
               */
            protected override void OnLabelFound(NyARRleLabelFragmentInfo iRefLabel)
            {
                //widthとheightの計算
                int w = iRefLabel.clip_r - iRefLabel.clip_l;
                int h = iRefLabel.clip_b - iRefLabel.clip_t;
                //1*1(1bitPixelの5*5)以下の場合は、検出不能
                //未実装部分:2*2(1bitPixelの8*8)以下の場合は、解像度1で再検出
                //未実装部分:3*3,4*4(1bitPixelの12*12,16*16)以下の場合は、解像度2で再検出

                if (w < 10 || h < 10) {
                  //今のところは再検出機構なし。
                  return;
                }

                LowResolutionLabelingSamplerOut.Item item = current_output.prePush();
                if (item == null) { return; }

                int pix = this._pix;
                item.entry_pos.x = iRefLabel.entry_x;
                item.entry_pos.y = iRefLabel.clip_t;
                item.base_area.x = iRefLabel.clip_l * pix;
                item.base_area.y = iRefLabel.clip_t * pix;
                item.base_area.w = w * pix;
                item.base_area.h = h * pix;
                item.base_area_center.x = item.base_area.x + item.base_area.w / 2;
                item.base_area_center.y = item.base_area.y + item.base_area.h / 2;
                item.base_area_sq_diagonal = (w * w + h * h) * (pix * pix);
                item.lebeling_th = this.current_th;
            }