protected override void OnLabelFound(NyARRleLabelFragmentInfo i_label) { // クリップ領域が画面の枠に接していれば除外 if (i_label.clip_l == 0 || i_label.clip_r == this._right) { return; } if (i_label.clip_t == 0 || i_label.clip_b == this._bottom) { return; } this.label_stack.push(i_label); }
/** * フラグメントをRLEスタックへ追加する。 * @param i_rel_img * @param i_nof * @param i_row_index * @param o_stack * @return * @ */ private bool addFragment(RleElement i_rel_img, int i_nof, int i_row_index, RleInfoStack o_stack) { int l = i_rel_img.l; int len = i_rel_img.r - l; i_rel_img.fid = i_nof;// REL毎の固有ID NyARRleLabelFragmentInfo v = o_stack.prePush(); if (v == null) { return(false); } v.entry_x = l; v.area = len; v.clip_l = l; v.clip_r = i_rel_img.r - 1; v.clip_t = i_row_index; v.clip_b = i_row_index; v.pos_x = (len * (2 * l + (len - 1))) / 2; v.pos_y = i_row_index * len; return(true); }
/** * この仮想関数は自己コールバック関数です。 * {@link #labeling}関数が、検出したラベルを通知するために使います。 * @param i_ref_label * 検出したラベルを格納したオブジェクト。値の有効期間は、次の{@link #labeling}が実行されるまでです。 * (注)この仕様は変わるかもしれません。 * @ */ protected abstract void OnLabelFound(NyARRleLabelFragmentInfo i_ref_label);
/** * * ラベリングの実体。 * @return * ラベル数が上限に達したときはfalse */ private bool imple_labeling(INyARRaster i_raster, int i_th, int i_left, int i_top, int i_width, int i_height) { //ラスタのサイズを確認 Debug.Assert(i_raster.getSize().isEqualSize(this._raster_size)); //ラスタドライバのチェック if (_last_input_raster != i_raster) { this._image_driver = (IRasterDriver)i_raster.createInterface(typeof(IRasterDriver)); } IRasterDriver pixdrv = this._image_driver; RleElement[] rle_prev = this._rle1; RleElement[] rle_current = this._rle2; // リセット処理 RleInfoStack rlestack = this._rlestack; rlestack.clear(); // int len_prev = 0; int len_current = 0; int bottom = i_top + i_height; int id_max = 0; int ypos = i_top; // 初段登録 len_prev = pixdrv.xLineToRle(i_left, ypos, i_width, i_th, rle_prev); for (int i = 0; i < len_prev; i++) { // フラグメントID=フラグメント初期値、POS=Y値、RELインデクス=行 if (addFragment(rle_prev[i], id_max, ypos, rlestack)) { id_max++; } else { return(false); } } NyARRleLabelFragmentInfo[] f_array = rlestack.getArray(); // 次段結合 for (int y = i_top + 1; y < bottom; y++) { // カレント行の読込 ypos++; len_current = pixdrv.xLineToRle(i_left, ypos, i_width, i_th, rle_current); int index_prev = 0; for (int i = 0; i < len_current; i++) { // index_prev,len_prevの位置を調整する int id = -1; // チェックすべきprevがあれば確認 while (index_prev < len_prev) { if (rle_current[i].l - rle_prev[index_prev].r > 0) // 0なら8方位ラベリング // prevがcurの左方にある→次のフラグメントを探索 { index_prev++; continue; } else if (rle_prev[index_prev].l - rle_current[i].r > 0) // 0なら8方位ラベリングになる // prevがcur右方にある→独立フラグメント { if (addFragment(rle_current[i], id_max, y, rlestack)) { id_max++; } else { return(false); } // 次のindexをしらべる goto SCAN_CUR; } id = rle_prev[index_prev].fid; //ルートフラグメントid NyARRleLabelFragmentInfo id_ptr = f_array[id]; //結合対象(初回)->prevのIDをコピーして、ルートフラグメントの情報を更新 rle_current[i].fid = id; //フラグメントIDを保存 // int l = rle_current[i].l; int r = rle_current[i].r; int len = r - l; //結合先フラグメントの情報を更新する。 id_ptr.area += len; //tとentry_xは、結合先のを使うので更新しない。 id_ptr.clip_l = l < id_ptr.clip_l?l:id_ptr.clip_l; id_ptr.clip_r = r > id_ptr.clip_r?r - 1:id_ptr.clip_r; id_ptr.clip_b = y; id_ptr.pos_x += (len * (2 * l + (len - 1))) / 2; id_ptr.pos_y += y * len; //多重結合の確認(2個目以降) index_prev++; while (index_prev < len_prev) { if (rle_current[i].l - rle_prev[index_prev].r > 0) // 0なら8方位ラベリング // prevがcurの左方にある→prevはcurに連結していない。 { goto SCAN_PREV; } else if (rle_prev[index_prev].l - rle_current[i].r > 0) // 0なら8方位ラベリングになる // prevがcurの右方にある→prevはcurに連結していない。 { index_prev--; goto SCAN_CUR; } // prevとcurは連結している→ルートフラグメントの統合 //結合するルートフラグメントを取得 int prev_id = rle_prev[index_prev].fid; NyARRleLabelFragmentInfo prev_ptr = f_array[prev_id]; if (id != prev_id) { //prevとcurrentのフラグメントidを書き換える。 for (int i2 = index_prev; i2 < len_prev; i2++) { //prevは現在のidから最後まで if (rle_prev[i2].fid == prev_id) { rle_prev[i2].fid = id; } } for (int i2 = 0; i2 < i; i2++) { //currentは0から現在-1まで if (rle_current[i2].fid == prev_id) { rle_current[i2].fid = id; } } //現在のルートフラグメントに情報を集約 id_ptr.area += prev_ptr.area; id_ptr.pos_x += prev_ptr.pos_x; id_ptr.pos_y += prev_ptr.pos_y; //tとentry_xの決定 if (id_ptr.clip_t > prev_ptr.clip_t) { // 現在の方が下にある。 id_ptr.clip_t = prev_ptr.clip_t; id_ptr.entry_x = prev_ptr.entry_x; } else if (id_ptr.clip_t < prev_ptr.clip_t) { // 現在の方が上にある。prevにフィードバック } else { // 水平方向で小さい方がエントリポイント。 if (id_ptr.entry_x > prev_ptr.entry_x) { id_ptr.entry_x = prev_ptr.entry_x; } else { } } //lの決定 if (id_ptr.clip_l > prev_ptr.clip_l) { id_ptr.clip_l = prev_ptr.clip_l; } else { } //rの決定 if (id_ptr.clip_r < prev_ptr.clip_r) { id_ptr.clip_r = prev_ptr.clip_r; } else { } //bの決定 //結合済のルートフラグメントを無効化する。 prev_ptr.area = 0; } index_prev++; } index_prev--; break; SCAN_PREV :; } // curにidが割り当てられたかを確認 // 右端独立フラグメントを追加 if (id < 0) { if (addFragment(rle_current[i], id_max, y, rlestack)) { id_max++; } else { return(false); } } SCAN_CUR :; } // prevとrelの交換 RleElement[] tmp = rle_prev; rle_prev = rle_current; len_prev = len_current; rle_current = tmp; } //対象のラベルだけを追記 int max = this._max_area; int min = this._min_area; for (int i = id_max - 1; i >= 0; i--) { NyARRleLabelFragmentInfo src_info = f_array[i]; int area = src_info.area; if (area < min || area > max) //対象外のエリア0のもminではじく { continue; } //値を相対位置に補正 src_info.clip_l += i_left; src_info.clip_r += i_left; src_info.entry_x += i_left; src_info.pos_x /= area; src_info.pos_y /= area; //コールバック関数コール this.OnLabelFound(src_info); } return(true); }
/** * この関数は、ラスタから矩形を検出して、自己コールバック関数{@link #onSquareDetect}で通知します。 * ARToolKitのarDetectMarker2を基にしています。 * @param i_raster * 検出元のラスタ画像 * 入力できるラスタの画素形式は、{@link NyARLabeling_Rle#labeling(NyARGrayscaleRaster, int)}と同じです。 * @param i_th * 画素の二値判定敷居値です。この値は、ラベリングと、輪郭線追跡時に使われます。 */ public void detectMarker(INyARGrayscaleRaster i_raster, int i_th, NyARSquareContourDetector.CbHandler i_cb) { NyARRleLabelFragmentInfoPtrStack flagment = this._labeling.label_stack; NyARLabelOverlapChecker <NyARRleLabelFragmentInfo> overlap = this._overlap_checker; flagment.clear(); //ラベルの生成エラーならここまで if (!this._labeling.labeling(i_raster, i_th)) { return; } int label_num = flagment.getLength(); // ラベル数が0ならここまで if (label_num < 1) { return; } //ラベルをソートしておく flagment.sortByArea(); //ラベルリストを取得 NyARRleLabelFragmentInfo[] labels = flagment.getArray(); NyARIntCoordinates coord = this._coord; int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex; //重なりチェッカの最大数を設定 overlap.setMaxLabels(label_num); for (int i = 0; i < label_num; i++) { NyARRleLabelFragmentInfo label_pt = labels[i]; int label_area = label_pt.area; // 既に検出された矩形との重なりを確認 if (!overlap.check(label_pt)) { // 重なっているようだ。 continue; } //輪郭を取得 if (!this._cpickup.getContour(i_raster, i_th, label_pt.entry_x, label_pt.clip_t, coord)) { continue; } //輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得 if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(coord, label_area, mkvertex)) { // 頂点の取得が出来なかった continue; } //矩形を発見したことをコールバック関数で通知 i_cb.detectMarkerCallback(coord, mkvertex); // 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。 overlap.push(label_pt); } return; }
protected override void OnLabelFound(NyARRleLabelFragmentInfo i_label) { // クリップ領域が画面の枠に接していれば除外 if (i_label.clip_l == 0 || i_label.clip_r == this._right) { return; } if (i_label.clip_t == 0 || i_label.clip_b == this._bottom) { return; } this.label_stack.push(i_label); }
/** * @Override */ protected override void OnLabelFound(NyARRleLabelFragmentInfo iRefLabel) { //widthとheightの計算 int w = iRefLabel.clip_r - iRefLabel.clip_l; int h = iRefLabel.clip_b - iRefLabel.clip_t; //1*1(1bitPixelの5*5)以下の場合は、検出不能 //未実装部分:2*2(1bitPixelの8*8)以下の場合は、解像度1で再検出 //未実装部分:3*3,4*4(1bitPixelの12*12,16*16)以下の場合は、解像度2で再検出 if (w < 10 || h < 10) { //今のところは再検出機構なし。 return; } LowResolutionLabelingSamplerOut.Item item = current_output.prePush(); if (item == null) { return; } int pix = this._pix; item.entry_pos.x = iRefLabel.entry_x; item.entry_pos.y = iRefLabel.clip_t; item.base_area.x = iRefLabel.clip_l * pix; item.base_area.y = iRefLabel.clip_t * pix; item.base_area.w = w * pix; item.base_area.h = h * pix; item.base_area_center.x = item.base_area.x + item.base_area.w / 2; item.base_area_center.y = item.base_area.y + item.base_area.h / 2; item.base_area_sq_diagonal = (w * w + h * h) * (pix * pix); item.lebeling_th = this.current_th; }