protected override void OnLabelFound(NyARRleLabelFragmentInfo i_label)
{
// クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
if (i_label.clip_l == 0 || i_label.clip_r == this._right)
{
return;
}
if (i_label.clip_t == 0 || i_label.clip_b == this._bottom)
{
return;
}
this.label_stack.push(i_label);
}
/**
* フラグメントをRLEスタックへ追加する。
* @param i_rel_img
* @param i_nof
* @param i_row_index
* @param o_stack
* @return
* @
*/
private bool addFragment(RleElement i_rel_img, int i_nof, int i_row_index, RleInfoStack o_stack)
{
int l = i_rel_img.l;
int len = i_rel_img.r - l;
i_rel_img.fid = i_nof;// REL毎の固有ID
NyARRleLabelFragmentInfo v = o_stack.prePush();
if (v == null)
{
return(false);
}
v.entry_x = l;
v.area = len;
v.clip_l = l;
v.clip_r = i_rel_img.r - 1;
v.clip_t = i_row_index;
v.clip_b = i_row_index;
v.pos_x = (len * (2 * l + (len - 1))) / 2;
v.pos_y = i_row_index * len;
return(true);
}
/**
* この仮想関数は自己コールバック関数です。
* {@link #labeling}関数が、検出したラベルを通知するために使います。
* @param i_ref_label
* 検出したラベルを格納したオブジェクト。値の有効期間は、次の{@link #labeling}が実行されるまでです。
* (注)この仕様は変わるかもしれません。
* @
*/
protected abstract void OnLabelFound(NyARRleLabelFragmentInfo i_ref_label);
/**
*
* ラベリングの実体。
* @return
* ラベル数が上限に達したときはfalse
*/
private bool imple_labeling(INyARRaster i_raster, int i_th, int i_left, int i_top, int i_width, int i_height)
{
//ラスタのサイズを確認
Debug.Assert(i_raster.getSize().isEqualSize(this._raster_size));
//ラスタドライバのチェック
if (_last_input_raster != i_raster)
{
this._image_driver = (IRasterDriver)i_raster.createInterface(typeof(IRasterDriver));
}
IRasterDriver pixdrv = this._image_driver;
RleElement[] rle_prev = this._rle1;
RleElement[] rle_current = this._rle2;
// リセット処理
RleInfoStack rlestack = this._rlestack;
rlestack.clear();
//
int len_prev = 0;
int len_current = 0;
int bottom = i_top + i_height;
int id_max = 0;
int ypos = i_top;
// 初段登録
len_prev = pixdrv.xLineToRle(i_left, ypos, i_width, i_th, rle_prev);
for (int i = 0; i < len_prev; i++)
{
// フラグメントID=フラグメント初期値、POS=Y値、RELインデクス=行
if (addFragment(rle_prev[i], id_max, ypos, rlestack))
{
id_max++;
}
else
{
return(false);
}
}
NyARRleLabelFragmentInfo[] f_array = rlestack.getArray();
// 次段結合
for (int y = i_top + 1; y < bottom; y++)
{
// カレント行の読込
ypos++;
len_current = pixdrv.xLineToRle(i_left, ypos, i_width, i_th, rle_current);
int index_prev = 0;
for (int i = 0; i < len_current; i++)
{
// index_prev,len_prevの位置を調整する
int id = -1;
// チェックすべきprevがあれば確認
while (index_prev < len_prev)
{
if (rle_current[i].l - rle_prev[index_prev].r > 0) // 0なら8方位ラベリング
// prevがcurの左方にある→次のフラグメントを探索
{
index_prev++;
continue;
}
else if (rle_prev[index_prev].l - rle_current[i].r > 0) // 0なら8方位ラベリングになる
// prevがcur右方にある→独立フラグメント
{
if (addFragment(rle_current[i], id_max, y, rlestack))
{
id_max++;
}
else
{
return(false);
}
// 次のindexをしらべる
goto SCAN_CUR;
}
id = rle_prev[index_prev].fid; //ルートフラグメントid
NyARRleLabelFragmentInfo id_ptr = f_array[id];
//結合対象(初回)->prevのIDをコピーして、ルートフラグメントの情報を更新
rle_current[i].fid = id; //フラグメントIDを保存
//
int l = rle_current[i].l;
int r = rle_current[i].r;
int len = r - l;
//結合先フラグメントの情報を更新する。
id_ptr.area += len;
//tとentry_xは、結合先のを使うので更新しない。
id_ptr.clip_l = l < id_ptr.clip_l?l:id_ptr.clip_l;
id_ptr.clip_r = r > id_ptr.clip_r?r - 1:id_ptr.clip_r;
id_ptr.clip_b = y;
id_ptr.pos_x += (len * (2 * l + (len - 1))) / 2;
id_ptr.pos_y += y * len;
//多重結合の確認（２個目以降）
index_prev++;
while (index_prev < len_prev)
{
if (rle_current[i].l - rle_prev[index_prev].r > 0) // 0なら8方位ラベリング
// prevがcurの左方にある→prevはcurに連結していない。
{
goto SCAN_PREV;
}
else if (rle_prev[index_prev].l - rle_current[i].r > 0) // 0なら8方位ラベリングになる
// prevがcurの右方にある→prevはcurに連結していない。
{
index_prev--;
goto SCAN_CUR;
}
// prevとcurは連結している→ルートフラグメントの統合
//結合するルートフラグメントを取得
int prev_id = rle_prev[index_prev].fid;
NyARRleLabelFragmentInfo prev_ptr = f_array[prev_id];
if (id != prev_id)
{
//prevとcurrentのフラグメントidを書き換える。
for (int i2 = index_prev; i2 < len_prev; i2++)
{
//prevは現在のidから最後まで
if (rle_prev[i2].fid == prev_id)
{
rle_prev[i2].fid = id;
}
}
for (int i2 = 0; i2 < i; i2++)
{
//currentは0から現在-1まで
if (rle_current[i2].fid == prev_id)
{
rle_current[i2].fid = id;
}
}
//現在のルートフラグメントに情報を集約
id_ptr.area += prev_ptr.area;
id_ptr.pos_x += prev_ptr.pos_x;
id_ptr.pos_y += prev_ptr.pos_y;
//tとentry_xの決定
if (id_ptr.clip_t > prev_ptr.clip_t)
{
// 現在の方が下にある。
id_ptr.clip_t = prev_ptr.clip_t;
id_ptr.entry_x = prev_ptr.entry_x;
}
else if (id_ptr.clip_t < prev_ptr.clip_t)
{
// 現在の方が上にある。prevにフィードバック
}
else
{
// 水平方向で小さい方がエントリポイント。
if (id_ptr.entry_x > prev_ptr.entry_x)
{
id_ptr.entry_x = prev_ptr.entry_x;
}
else
{
}
}
//lの決定
if (id_ptr.clip_l > prev_ptr.clip_l)
{
id_ptr.clip_l = prev_ptr.clip_l;
}
else
{
}
//rの決定
if (id_ptr.clip_r < prev_ptr.clip_r)
{
id_ptr.clip_r = prev_ptr.clip_r;
}
else
{
}
//bの決定
//結合済のルートフラグメントを無効化する。
prev_ptr.area = 0;
}
index_prev++;
}
index_prev--;
break;
SCAN_PREV :;
}
// curにidが割り当てられたかを確認
// 右端独立フラグメントを追加
if (id < 0)
{
if (addFragment(rle_current[i], id_max, y, rlestack))
{
id_max++;
}
else
{
return(false);
}
}
SCAN_CUR :;
}
// prevとrelの交換
RleElement[] tmp = rle_prev;
rle_prev = rle_current;
len_prev = len_current;
rle_current = tmp;
}
//対象のラベルだけを追記
int max = this._max_area;
int min = this._min_area;
for (int i = id_max - 1; i >= 0; i--)
{
NyARRleLabelFragmentInfo src_info = f_array[i];
int area = src_info.area;
if (area < min || area > max) //対象外のエリア0のもminではじく
{
continue;
}
//値を相対位置に補正
src_info.clip_l += i_left;
src_info.clip_r += i_left;
src_info.entry_x += i_left;
src_info.pos_x /= area;
src_info.pos_y /= area;
//コールバック関数コール
this.OnLabelFound(src_info);
}
return(true);
}
/**
* この関数は、ラスタから矩形を検出して、自己コールバック関数{@link #onSquareDetect}で通知します。
* ARToolKitのarDetectMarker2を基にしています。
* @param i_raster
* 検出元のラスタ画像
* 入力できるラスタの画素形式は、{@link NyARLabeling_Rle#labeling(NyARGrayscaleRaster, int)}と同じです。
* @param i_th
* 画素の二値判定敷居値です。この値は、ラベリングと、輪郭線追跡時に使われます。
*/
public void detectMarker(INyARGrayscaleRaster i_raster, int i_th, NyARSquareContourDetector.CbHandler i_cb)
{
NyARRleLabelFragmentInfoPtrStack flagment = this._labeling.label_stack;
NyARLabelOverlapChecker <NyARRleLabelFragmentInfo> overlap = this._overlap_checker;
flagment.clear();
//ラベルの生成エラーならここまで
if (!this._labeling.labeling(i_raster, i_th))
{
return;
}
int label_num = flagment.getLength();
// ラベル数が0ならここまで
if (label_num < 1)
{
return;
}
//ラベルをソートしておく
flagment.sortByArea();
//ラベルリストを取得
NyARRleLabelFragmentInfo[] labels = flagment.getArray();
NyARIntCoordinates coord = this._coord;
int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;
//重なりチェッカの最大数を設定
overlap.setMaxLabels(label_num);
for (int i = 0; i < label_num; i++)
{
NyARRleLabelFragmentInfo label_pt = labels[i];
int label_area = label_pt.area;
// 既に検出された矩形との重なりを確認
if (!overlap.check(label_pt))
{
// 重なっているようだ。
continue;
}
//輪郭を取得
if (!this._cpickup.getContour(i_raster, i_th, label_pt.entry_x, label_pt.clip_t, coord))
{
continue;
}
//輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(coord, label_area, mkvertex))
{
// 頂点の取得が出来なかった
continue;
}
//矩形を発見したことをコールバック関数で通知
i_cb.detectMarkerCallback(coord, mkvertex);
// 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
overlap.push(label_pt);
}
return;
}
protected override void OnLabelFound(NyARRleLabelFragmentInfo i_label)
{
// クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
if (i_label.clip_l == 0 || i_label.clip_r == this._right)
{
return;
}
if (i_label.clip_t == 0 || i_label.clip_b == this._bottom)
{
return;
}
this.label_stack.push(i_label);
}
/**
* @Override
*/
protected override void OnLabelFound(NyARRleLabelFragmentInfo iRefLabel)
{
//widthとheightの計算
int w = iRefLabel.clip_r - iRefLabel.clip_l;
int h = iRefLabel.clip_b - iRefLabel.clip_t;
//1*1(1bitPixelの5*5)以下の場合は、検出不能
//未実装部分:2*2(1bitPixelの8*8)以下の場合は、解像度1で再検出
//未実装部分:3*3,4*4(1bitPixelの12*12,16*16)以下の場合は、解像度2で再検出
if (w < 10 || h < 10) {
//今のところは再検出機構なし。
return;
}
LowResolutionLabelingSamplerOut.Item item = current_output.prePush();
if (item == null) { return; }
int pix = this._pix;
item.entry_pos.x = iRefLabel.entry_x;
item.entry_pos.y = iRefLabel.clip_t;
item.base_area.x = iRefLabel.clip_l * pix;
item.base_area.y = iRefLabel.clip_t * pix;
item.base_area.w = w * pix;
item.base_area.h = h * pix;
item.base_area_center.x = item.base_area.x + item.base_area.w / 2;
item.base_area_center.y = item.base_area.y + item.base_area.h / 2;
item.base_area_sq_diagonal = (w * w + h * h) * (pix * pix);
item.lebeling_th = this.current_th;
}
