//===============================================================================요 밑으로 필요없는 애들(동기구동)
/// <summary>
/// Master/Slave모터간 동기구동
/// 이 함수는 밖에서 자유롭게 Link Enable 할수 있다.
/// </summary>
public bool SetLinkEnable(int _iSlvMotrNo = 0)
{
//if (Para.bGantryEnable)
//int iRet = Cmmsdk.cmmMsRegisterSlave(Para.iGantrySubAdd, 500000, (int)MotnDefines._TCmBool.cmFALSE);//맥스 스피드를 하필 여기서 넣냐....그냥 상수로 때려넣음
//double.MaxValue 값 넣으면 슬레이브 커맨드가 막 왓다 갓다 하면서 병신짓함
int iRet = Cmmsdk.cmmMsRegisterSlave(Para.iGantrySubAdd, int.MaxValue, (int)MotnDefines._TCmBool.cmFALSE);//맥스 스피드를 하필 여기서 넣냐....그냥 상수로 때려넣음
if (iRet == 1)
{
return(true);
}
return(false);
}