//===============================================================================요 밑으로 필요없는 애들(동기구동) /// <summary> /// Master/Slave모터간 동기구동 /// 이 함수는 밖에서 자유롭게 Link Enable 할수 있다. /// </summary> public bool SetLinkEnable(int _iSlvMotrNo = 0) { //if (Para.bGantryEnable) //int iRet = Cmmsdk.cmmMsRegisterSlave(Para.iGantrySubAdd, 500000, (int)MotnDefines._TCmBool.cmFALSE);//맥스 스피드를 하필 여기서 넣냐....그냥 상수로 때려넣음 //double.MaxValue 값 넣으면 슬레이브 커맨드가 막 왓다 갓다 하면서 병신짓함 int iRet = Cmmsdk.cmmMsRegisterSlave(Para.iGantrySubAdd, int.MaxValue, (int)MotnDefines._TCmBool.cmFALSE);//맥스 스피드를 하필 여기서 넣냐....그냥 상수로 때려넣음 if (iRet == 1) { return(true); } return(false); }