private AccelStampedMsg(MessageDeserializer deserializer)
{
this.header = Std.HeaderMsg.Deserialize(deserializer);
this.accel = AccelMsg.Deserialize(deserializer);
}
private AccelWithCovarianceMsg(MessageDeserializer deserializer)
{
this.accel = AccelMsg.Deserialize(deserializer);
deserializer.Read(out this.covariance, sizeof(double), 36);
}