Esempi in C# (CSharp) per RosMessageTypes.Geometry AccelMsg.Deserialize

Esempio n. 1

 private AccelStampedMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.header = Std.HeaderMsg.Deserialize(deserializer);
     this.accel  = AccelMsg.Deserialize(deserializer);
 }

Esempio n. 2

File: AccelWithCovarianceMsg.cs Progetto: Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector

 private AccelWithCovarianceMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.accel = AccelMsg.Deserialize(deserializer);
     deserializer.Read(out this.covariance, sizeof(double), 36);
 }