예제 #1
0
 private AccelStampedMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.header = Std.HeaderMsg.Deserialize(deserializer);
     this.accel  = AccelMsg.Deserialize(deserializer);
 }
예제 #2
0
 private AccelWithCovarianceMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.accel = AccelMsg.Deserialize(deserializer);
     deserializer.Read(out this.covariance, sizeof(double), 36);
 }