private AccelStampedMsg(MessageDeserializer deserializer)
{
this.header = Std.HeaderMsg.Deserialize(deserializer);
this.accel = AccelMsg.Deserialize(deserializer);
}
public AccelStampedMsg(Std.HeaderMsg header, AccelMsg accel)
{
this.header = header;
this.accel = accel;
}
public AccelStampedMsg()
{
this.header = new Std.HeaderMsg();
this.accel = new AccelMsg();
}
private AccelWithCovarianceMsg(MessageDeserializer deserializer)
{
this.accel = AccelMsg.Deserialize(deserializer);
deserializer.Read(out this.covariance, sizeof(double), 36);
}
public AccelWithCovarianceMsg(AccelMsg accel, double[] covariance)
{
this.accel = accel;
this.covariance = covariance;
}
public AccelWithCovarianceMsg()
{
this.accel = new AccelMsg();
this.covariance = new double[36];
}
