//Начальное состояние робота. Он зеленый и неподвижно стоит
private void SetRobotDefault()
{
m_robot.SetHeading(0);
m_robot.SetRGBLED(0, 255, 0);
m_robot.Roll(0, 0);
}
//Событие столкновения с препятствием
private void OnCollisionDetectedEvent(object sender, RobotKit.CollisionData data)
{
SetRedColor();
m_robot.Roll(0, 0);
}
