//Начальное состояние робота. Он зеленый и неподвижно стоит private void SetRobotDefault() { m_robot.SetHeading(0); m_robot.SetRGBLED(0, 255, 0); m_robot.Roll(0, 0); }
//Событие столкновения с препятствием private void OnCollisionDetectedEvent(object sender, RobotKit.CollisionData data) { SetRedColor(); m_robot.Roll(0, 0); }