private OctomapWithPoseMsg(MessageDeserializer deserializer) { this.header = HeaderMsg.Deserialize(deserializer); this.origin = Geometry.PoseMsg.Deserialize(deserializer); this.octomap = OctomapMsg.Deserialize(deserializer); }
private GetOctomapResponse(MessageDeserializer deserializer) { this.map = OctomapMsg.Deserialize(deserializer); }